[发明专利]一种抓取投送无人机

说明书

本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。本发明包括机械手装置、气压抬升板、推动气压瓶、脚架装置、电机座、电机、机架、无人机固定板、导轨连接板、导杆、螺旋桨、夹板、气压瓶；电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机的输出轴上，脚架装置安装在机架上，推动气压瓶安装在脚架装置上，无人机固定板安装在机架中部，导轨连接板上安设有导轨，导杆一端位于导轨内，气压抬升板与夹板另一端连接，并连接安装在导杆另一端，机械手装置安装在气压抬升板上。本发明可一物多用，应用范围广；机械机构设计简单，易加工，功能齐全；可降低人的体力劳动，提高工作效率，实现无人机多功能化。

技术领域

本发明涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。

背景技术

无人机目前处于迅速发展中的飞行装置，由于其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点被广泛应用在农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。以上对无人机的应用都是在侦查领域内，限制了无人机的发展，使得无人机应用功能单一。随着经济技术的不断发展,人们生活水平不断提高，在一些特定的场合为了满足特定的需求，使用无人机对一些物品进行抓取、运输和配送，减少运送的时间，提高运送的效率。而且采用无人机对物体进行运输的时候，能够摆脱因为地形，时间的限制，减少工作时对环境的依赖程度，例如选择高尔夫运动的人越来越多，在整个运动过程需要特定的人去找高尔夫球，浪费大量时间。可以在无人机上安装机械手结构，完成代替人为去抓球投放过程，这样既可以准确定位又能节省时间，同时提高无人机的应用功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓取投送无人机，以解决无人机应用功能单一、应用范围窄等问题。

本发明按以下技术方案实现：一种抓取投送无人机，包括机械手装置2、气压抬升板3、推动气压瓶4、脚架装置5、电机座6、电机7、机架9、无人机固定板10、导轨连接板11、导杆12、螺旋桨13、夹板14、气压瓶33；电机座6安装在机架9端部，电机7安装在电机座6上，螺旋桨13安装在电机7的输出轴上，脚架装置5安装在机架9上，推动气压瓶4安装在脚架装置5上，气压瓶33一端安装在推动气压瓶4上，夹板14一端安装在气压瓶33端部，无人机固定板10安装在机架9中部，导轨连接板11连接安装在无人机固定板10上，导轨连接板11上安设有导轨36，导杆12一端位于导轨36内，气压抬升板3与夹板14另一端连接，并连接安装在导杆12另一端，机械手装置2安装在气压抬升板3上，机械手装置2包括机械手爪子1、八轴固定座15、八爪卡盘16、销钉Ⅰ17、连杆Ⅰ18、销钉Ⅱ19、舵机20、固定座21、连杆Ⅱ22、光轴23、轴承Ⅰ24、滑块25、法兰盘Ⅰ27、八爪导向盘28、轴承Ⅱ29、法兰盘Ⅱ38；八轴固定座15安装在八爪卡盘16前部中部，固定座23安装在八爪卡盘16前部周部，光轴23一端安装在固定座21上，光轴23另一端安装在八轴固定座15上，滑块25通过轴承Ⅰ24安装在光轴23上，连杆Ⅱ22一端通过销钉Ⅱ19安装在固定座21上，连杆Ⅰ18一端通过销钉安装在滑块25上，连杆Ⅰ18另一端通过销钉Ⅰ17安装在连杆Ⅱ22中部，机械手爪子1安装在连杆Ⅱ22另一端，轴承Ⅱ29安装在滑块25上，八爪导向盘28上开设有导向槽26，八爪导向盘28的导向槽26与轴承Ⅱ29配合，舵机20安装在八轴固定座15上，法兰盘Ⅱ38一端安装在舵机20的输出轴上，另一端安装在八爪导向盘28上，八爪导向盘28通过法兰盘Ⅱ38与舵机20连接安装在八爪卡盘16背部，法兰盘Ⅰ27一端通过其上安设有的螺钉30安装在八爪卡盘16背部周部，法兰盘Ⅰ27另一端通过其上安设有的螺钉30安装在气压抬升板3上，机械手装置2通过法兰盘Ⅰ27安装在气压抬升板3上。

所述脚架装置5包括滑动件固定板8、脚架减震31、脚架连接件34、滑动件35、脚架37；滑动件35通过滑动件固定板8安装在机架9上，脚架37一端通过脚架连接件34安装在滑动件35上，脚架减震31安装在脚架37上，推动气压瓶4上安设有气压连接件32，推动气压瓶4通过气压连接件32安装在脚架装置5的脚架37上。