[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置

说明书

本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型，确定各局部空间的长方体三维图像，进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的，因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间，实现三维实景效果。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种全景图像的生成方法及装置。

背景技术

全景图像，又称三维实景图像，利用摄像头从不同角度对某整体空间进行拍摄，将采集到的图像进行拼接，得到的图像便是该整体空间的全景图像。全景图像的最大特点是，观赏者可以通过一幅图像方便地浏览该整体空间的“全景”。

现有的全景图像的生成方法主要有以下三种。其一，将多个普通摄像头固定在该整体空间的中心，各普通摄像头从不同角度对该整体空间进行拍摄，将得到的图像通过图像拼接算法拼接成一个球体图像，观赏者被设置于球心，无需切换场景，仅通过转动视角实现对该整体空间的全景的浏览，该球体图像就是该整体空间的全景图像；其二，利用单个普通摄像头或者航拍器，在该整体空间的中心分别从不同角度对该整体空间进行拍摄，将得到的图像通过图像拼接算法进行拼接，得到如第一种方法所述的球体图像；其三，利用单个全景摄像头的超大视场角，对该整体空间进行拍摄，然后通过虚拟云台控制(Pan/Tilt/Zoom，PTZ)矫正技术对得到的图像进行矫正，获得对应的矩形展开图，将该矩形展开图作为该整体空间的全景展开图(全景图像)，观赏者通过设定PTZ参数，浏览全景展开图上的某个区域。

针对视野开阔的整体空间，通过以上三种方法生成的全景图像可以在覆盖该空间的“全景”，但是，针对结构不规则的整体空间(如墙面较多，拐角较多的居室)，通过现有的全景图像的生成方法生成的全景图像并不能覆盖该整体空间的“全景”，没有三维实景效果，不能以三维的视角直观浏览该整体空间。具体地，一方面，就上述前两种方法而言，由于该整体空间的结构不规则，倘若通过固定在该整体空间中心的多个普通摄像头或位于该整体空间中心的单个普通摄像头从不同角度进行拍摄，则该整体空间的墙面后以及拐角另一侧的局部空间无法被摄像头的拍摄范围覆盖到，如此以来，基于拍摄到的图像拼接成的球体图像也就不能覆盖该整体空间的各局部空间，不能实现三维实景效果的目的，退一步讲，即使针对该整体空间的各局部空间分别生成多个球体图像，但球体图像之间是无法拼接的，观赏者想要浏览该整体空间的全景需要在多个球体间来回切换，而无法通过一幅图像浏览该整体空间的全景；另一方面，就上述第三种方法而言，由于只利用了单个全景摄像头，无法覆盖结构不规则的整体空间的各局部空间，得到的矩形展开图也并没有覆盖该整体空间的各局部空间，因此也就无法支持观赏者浏览该整体空间的全景，并且，由上述第三种方法得到的全景展开图实际上是一幅二维图像，，没有三维实景效果，不能以三维的视角直观浏览该整体空间，并不是真正意义上的全景图像。

可见，如何设计一种能够覆盖结构不规则的整体空间的各局部空间的全景图像的生成方法，是本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种全景图像的生成方法及装置，用于解决现有技术中针对结构不规则的整体空间，生成的全景图像不能覆盖该整体空间的各局部空间的问题。

本申请实施例提供的一种全景图像的生成方法，包括：

获取各全景摄像头分别采集的整体空间中各局部空间的原始二维图像；

针对每个局部空间，根据该局部空间的原始二维图像和该局部空间对应的预设长方体模型，确定该局部空间的长方体三维图像；

根据确定出的各局部空间的长方体三维图像，生成所述整体空间的全景三维图像。