[发明专利]一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及管道清理机器人技术领域，具体为一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人。

背景技术

随着城市化的发展越来越快，下水管道的使用也越来越普及，随之而来的下水管道堵塞的问题也困扰着每一位城市居民，每当下水道发生堵塞的时候都需要请工作人员进行修理，但是因为下水管道过于复杂人工清理相当麻烦，现设计出一种管道清理机器人可以解决因为下水管道复杂人工清理麻烦的问题，但是因为下水管道的大小规格多种多样，因此经常会发生因机器人过小，无法在管道内平稳行驶，或是机器人过大无法进入管道的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，具备可在不同大小管道内平稳行驶的优点，解决了背景技术中提到的因为下水管道的大小规格多种多样，因此经常会发生因机器人过下，无法在管道内平稳行驶，或是机器人过大无法进入管道的问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体，所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括固定块，所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球，所述铰接球铰接在铰接套一侧开设的球形槽内，所述铰接套远离铰接球的一端与支撑腿固定连接，所述支撑腿远离铰接槽的一端固定连接有行走装置，且支撑腿的表面套接有固定环，所述固定环的底部固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆的表面与伸缩装置的一端固定连接。

优选的，所述行走装置包括滚轮套，滚轮套一侧的内壁上镶嵌有微型电机，微型电机的输出轴与转杆的一端固定连接，转杆的另一端与滚轮套另一侧的内壁活动连接，转杆的表面固定连接有滚轮。

优选的，所述伸缩装置包括电机，电机固定安装在电机箱的内部，电机箱镶嵌在清理机器人本体的内部，电机的输出轴与螺纹套的一端固定连接，螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆远离螺纹套的一端与铰接杆固定连接。

优选的，所述清理机器人本体的一侧镶嵌有摄像头，清理机器人本体的一侧固定安装有抓取装置安装口，且摄像头位于抓取装置安装口的上方。

优选的，所述支撑装置、伸缩装置和行走装置的数量均为个，且每两个支撑装置、伸缩装置和行走装置为一组以九十度为圆心角呈环形排列在机器人本体的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置支撑装置，用来支撑该清理机器人本体在管道内，与管道内壁接触，从而使该机器人在管道内可以平稳的移动，通过伸缩装置可以调节支撑装置的角度，通过调节支撑装置的角度来使该机器人的中心点与管道内壁接触的距离，通过行走装置来使该机器人可以在管道内部进行移动，从而达到了使该机器人在不同大小的管道内都可以平稳的移动的效果。

2、本发明通过设置摄像头和抓取装置安装口，通过摄像头发现管道内的堵塞物，通过抓取装置安装口可以抓取堵塞物，从而达到疏通管道的效果。

附图说明

图1为本发明正视图的示意图；

图2为本发明侧视图的结构示意图；

图3为本发明侧视图的局部剖视图；

图4为本发明行走装置的剖视图。

图中：1清理机器人本体、2支撑装置、201固定块、202铰接球、203铰接套、204支撑腿、3行走装置、301滚轮套、302微型电机、303转杆、304滚轮、4固定环、5铰接座、6铰接杆、7伸缩装置、701电机、702电机箱、703螺纹套、704螺纹杆、8摄像头、9抓取装置安装口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。