[发明专利]一种获取音视频数据的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种获取音视频数据的方法，其特征在于，包括：

同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；

将所述音频数据合成至所述视频数据中；

所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：

如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中所述自主行动设备的动力噪音；

计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；

按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中；

所述依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据包括：

获取所述动力噪音强度大于预先设置的噪音强度第一阈值且小于预先设置的噪音强度第二阈值对应的音频数据，从中选取一音频数据作为所述待合成的一路音频数据。

2.根据权利要求1所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，在所述同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据之前，所述方法还包括：

接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；

对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。

3.根据权利要求1所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述固定安装的音频采集设备为用户预先安装在各固定位置的内置音频采集卡的摄像头，所述获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据包括：

从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。

4.一种获取音视频数据的装置，其特征在于，包括：数据同步获取模块以及合成模块，其中，

数据同步获取模块，用于同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；

合成模块，用于将所述音频数据合成至所述视频数据中；

所述合成模块包括：动力噪音提取单元、音频数据选取单元以及第二合成单元，其中，

动力噪音提取单元，用于如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中的动力噪音；

音频数据选取单元，用于计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；

第二合成单元，用于按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中；

所述音频数据选取单元包括：计算子单元、筛选子单元以及选取子单元，其中，

计算子单元，用于计算所述动力噪音的强度；

筛选子单元，用于获取所述动力噪音强度大于预先设置的噪音强度第一阈值且小于预先设置的噪音强度第二阈值对应的音频数据；

选取子单元，用于从筛选子单元中选取一音频数据作为所述待合成的一路音频数据。

5.根据权利要求4所述的获取音视频数据的装置，其特征在于，所述装置还包括：请求接收模块以及同步模块，其中，

请求接收模块，用于接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；

同步模块，用于对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。

6.根据权利要求4所述的获取音视频数据的装置，其特征在于，所述数据同步获取模块包括：视频数据接收单元以及音频数据提取单元，其中，

视频数据接收单元，用于同步获取自主行动设备采集的视频数据；

音频数据提取单元，用于同步获取固定安装的内置音频采集卡的摄像头采集的音视频数据，从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。