[发明专利]一种获取音视频数据的方法、装置及系统

说明书

本发明的实施例公开一种获取音视频数据的方法、装置及系统，能够提升音频采集效率。所述获取音视频数据的方法包括：同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；将所述音频数据合成至所述视频数据中。本发明适用于对自主行动设备的音频进行采集。

技术领域

本发明涉及音视频处理技术，尤其涉及一种获取音视频数据的方法、装置及系统。

背景技术

随着微电子技术、互联网技术以及计算机视觉技术的不断发展，利用无人机实时跟踪目标，从而实现对目标的实时监控，得到了越来越广泛的应用，尤其是军事危险区域的侦测和民用领域应用尤为广泛。

但目前，由于无人机在飞行时，无人机的旋翼具有较高的旋转速度，而旋翼的高速旋转引起较强的噪音，从而使得目前的无人机中，不适合携带音频采集及播放设备，使得携带视频采集装置的无人机所拍摄的视频中，不会携带有音频数据，只能通过无音频的视频画面跟踪目标。但对于一些应用场景，例如，家居场景，利用家居飞行器，可以避免家居中在固定位置安装摄像头导致的具有拍摄死角的问题，但对于该家居飞行器，用户希望在拍摄视频的同时，能对家居中发出的声音进行同步录制，使得后续浏览的视频画面中能同步播放音频，例如，在家居飞行器拍摄视频的同时能录制音频，从而可以呈现家庭内成员的温馨画面，再例如，如果有非法入侵者，可以在拍摄视频的同时录制非法入侵者发出的音频，便于更快地定位非法入侵者。但目前即使有少数家具飞行器试携带音频采集设备，也由于旋转的旋翼引起的较大噪音，音频采集效率较低，而使得音频采集设备采集的音频失去实际意义；进一步地，在家居飞行器中安装音频采集设备，也增加了家居飞行器的重量，运行所需功耗大，导致其结构复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种获取音视频数据的方法、装置及系统，能够提升音频采集效率，以解决现有的获取音视频数据的方法中，旋转的旋翼引起的噪音导致音频采集效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种获取音视频数据的方法，包括：

同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；

将所述音频数据合成至所述视频数据中。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据之前，所述方法还包括：

接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；

对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述固定安装的音频采集设备为用户预先安装在家具内各固定位置的内置音频采集卡的摄像头，所述获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据包括：

从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。

结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：

如果所述音频数据为一路，按照同步的时间轴，将所述音频数据添加到所述视频数据中。

结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：

如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中的动力噪音；

计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；

按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中。