[发明专利]一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统

权利要求书

1.一种安防监控方法，其特征在于，包括：

接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；

查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；其中，所述盲区监控点位包括：摄像方位对应的盲区监控点位和/或报警器设备的盲区监控点位；所述摄像方位对应的盲区监控点位为预设视频监控摄像头在预设摄像方位进行视频拍摄时，未能被拍摄的区域，利用自主行动设备对该未能被拍摄的区域进行视频拍摄时的点位，其中每个所述预设视频监控摄像头包括多个所述预设摄像方位；所述报警器设备的盲区监控点位为所述自主行动设备对所述报警器设备的覆盖区域进行视频拍摄的点位；

启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控；

依据预先设置的同步时间轴，对自主行动设备拍摄的视频数据以及监控设备拍摄的视频数据进行合成。

2.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，在所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求之前，所述方法还包括：

接收自主行动设备以及监控设备发送的时间同步请求；

对所述自主行动设备以及所述监控设备进行时间同步。

3.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：

接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位信息。

4.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：

接收固定点位设置的报警器设备在检测到警情时，通过无线报警主机发送的监控请求，所述监控请求中包含所述报警器设备标识以及当前方位信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的安防监控方法，其特征在于，构建所述映射关系集包括：

遍历每一固定点位设置的监控设备，获取监控设备标识；

依据视频监控摄像头中预先设置的各摄像方位，获取每一摄像方位对应的盲区监控点位，建立该视频监控摄像头标识、摄像方位与盲区监控点位的映射关系；

依据各报警器设备所在的固定点位，获取每一报警器设备的覆盖区域，作为对应的盲区监控点位，建立该报警器设备标识与盲区监控点位的映射关系。

6.根据权利要求1至4任一项所述的安防监控方法，其特征在于，所述提取监控请求中包含的当前方位信息包括：

如果接收的监控请求为多个，获取发送监控请求的监控设备的优先级信息，提取最高优先级信息对应的监控请求中包含的当前方位信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的安防监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

将合成的视频数据存储在自主行动设备或固定点监控设备中，或传输至服务器和/或移动终端中。

8.如权利要求7所述的安防监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端可对自主行动设备和固定点监控设备进行配置及控制。