[发明专利]一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统

说明书

本发明的实施例公开一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统，涉及安全防护技术，能够提升安防效率。所述安防监控方法包括：接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。本发明适用于基于自主行动设备进行安防。

技术领域

本发明涉及安全防护技术，尤其涉及一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统。

背景技术

随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法，视频监控集成计算机技术、网络技术、图像处理技术以及数据传输技术，通过在目标场景安装摄像机进行二维拍摄，可以实时获取目标场景的相关信息。

以普通家庭为例，为了保障安全，一般会在家居中安装视频监控摄像头或报警器设备，通过将半球摄像机、熊猫摄像机等视频监控摄像头与家居中的无线路由器相连，将烟感探测器、水侵传感器以及红外探测器与无线报警主机相连，再将无线报警主机连接至无线路由器，从而组成一家庭安防监控系统。用户利用移动终端，例如，移动电话等接入无线路由器，从而可以实时获取家居的安防信息，实现对家居的监控。

但该家庭安防监控系统，对于视频监控摄像头，由于一般固定在家居的某一位置，难以做到全方位覆盖，监控效率较低；或者，通过多设置视频监控摄像头实现全方位覆盖，但会导致家庭安防监控成本高；而对于报警器设备，虽然可以侦测到各种异常事件，例如，火灾的烟雾、漏水、温度异常等情况，但由于没有提供相关的视频数据，用户无法得知异常发生时的现场情况，从而无法做出准确及时的处理措施，也使得监控效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统，能够提升监控效率，以解决现有的安防监控系统中，不能实现全方位覆盖以及报警器设备不能提供现场视频数据导致的监控效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种安防监控方法，包括：

接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；

查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；

启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求之前，所述方法还包括：

接收自主行动设备以及监控设备发送的时间同步请求；

对所述自主行动设备以及所述监控设备进行时间同步。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：

接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位信息。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：

接收固定点位设置的报警器设备在检测到警情时，通过无线报警主机发送的监控请求，所述监控请求中包含所述报警器设备标识以及当前方位信息。

结合第一方面、第一方面的第一种至第三种中任一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，构建所述映射关系集包括：

遍历每一固定点位设置的监控设备，获取监控设备标识；