[发明专利]一种智能型种植架及控制方法

权利要求书

1.一种智能型种植架，其特征在于，包括：

基架(10)，为种植架的支撑基础，所述基架(10)上被设置多个第一连接部(12)；

培植架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上被设置与立杆(23)相关联的多个第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿着与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述培植架(20)上设置用于驱动该培植架(20)作纵向摆动的摆动连接部(25)；

摆动装置(30)，包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

传感器组(50)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(51)；

控制部(60)，用于获取位移传感器(51)测量的培植架(20)摆动幅度的测量值，将所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值进行比较，并基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成对应的作纵向摆动的第一种控制信号，并发送给摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)作纵向摆动，直至培植架(20)摆动幅度的测量值达到摆动幅度的预设值。

2.根据权利要求1所述的智能型种植架，其特征在于：

所述立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。

3.根据权利要求2所述的智能型种植架，其特征在于：

所述立杆(23)中的一部分立杆(23)分布于一边侧，和承载部(22)上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立杆(23)分布于该边侧的相对边侧，和承载部(22)上的位于该相对边侧的边侧部铰接；

进一步地，所述承载部(22)呈方形，所述立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别铰接。

4.根据权利要求3所述的智能型种植架，其特征在于：

所述立杆(23)采用三支，其中的两支立杆(23)和所述承载部(22)的前、后两边侧部中的一边侧部的两端部分别铰接，另一支立杆(23)和承载部(22)的另一边侧部铰接；或者，

所述立杆(23)采用四支，其中两支立杆(23)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部铰接，另两支立杆(23)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部铰接。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的智能型种植架，其特征在于：

所述基架(10)还包括机架本体(11)，所述第一连接部(12)被设置于基架本体(11)的顶部，第二连接部(21)被设置在立杆(23)的下端部；或者，

所述基架(10)还包括机架本体(11)及支撑部(13)，呈相对分布的两支撑部(13)由机架本体(11)的左右两边侧向上延伸，所述第一连接部(12)被设置在支撑部(13)的顶部，第二连接部(21)被设置在立杆(23)的中部，第一连接部(12)与基架本体(11)顶部间的距离大于第二连接部(21)与培植架(20)底部间的距离；

优选地，所述承载部(22)沿立杆(23)等间距分布。