[发明专利]一种智能型种植架及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种种植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的智能型种植架，该种植架被自动摆动倾斜和摆动直立，在被摆动过程中，种植架内置的用于放置培植盆的承载部的空间姿态保持不变；以及一种应用于上述种植架的控制方法，属于农业设备领域。

背景技术

植物的水培种植是现有的无土栽培技术，该植物采用营养液灌溉，营养液中溶解有植物生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的植物，植物的根系悬浮在营养液中，在植物的生长过程中，不断注入植物正常生长所需要的营养液。

在植物的种植活动，特别无土栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，使多个培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物正常进行光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个培植盆能依次错开，植物能获得较充足的阳光，但在无阳光时，种植架不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申请号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架的下部设置转动调节装置，操作转动调节装置使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动直立，各层种植箱再次层叠，节省了蔬菜架所占用的空间。但是，该专利申请没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱保持水平的技术方案，蔬菜架在被摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位的高度高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种智能型种植架，该种植架被自动摆动倾斜和摆动直立，在被摆动过程中，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种智能型种植架，该种植架被自动摆动倾斜和摆动直立，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态始终保持不变；当承载部被水平布置时，承载部始终保持水平；置于其上的培植盆内的土或水不会洒落。

本发明的技术方案是提供一种智能型种植架，其设计要点在于，包括：

基架10，为种植架的支撑基础，所述基架10上被设置多个第一连接部12；

培植架20，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部22和多支立杆23，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和立杆23分别铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述培植架20上被设置与立杆23相关联的多个第二连接部21，第一连接部12和第二连接部21相配合，培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于基架10沿着与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述培植架20上设置用于驱动该培植架20作纵向摆动的摆动连接部25；

摆动装置30，包括摆动输出机构37，摆动输出机构37和摆动连接部25相连接，用于驱动培植架20作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

传感器组50，包括用于测量培植架20摆动幅度的位移传感器51；

控制部60，用于获取位移传感器51测量的培植架20摆动幅度的测量值，将所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值进行比较，并基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成对应的作纵向摆动的第一种控制信号，并传输给摆动装置30，以使所述摆动装置30驱动培植架20作纵向摆动，直至培植架20摆动幅度的测量值达到摆动幅度的预设值。