[发明专利]一种电动车起动方法及电动车

权利要求书

1.一种电动车起步方法，其特征在于，包括：

电动车根据预设规则确定自身处于斜坡上；

所述电动车确定自身在所述斜坡上驻车所需要的最小制动力，所述电动车通过电子手刹提供所述最小制动力以使所述电动车不溜车；

所述电动车采集用于指示起动所述电动车的起动信号；

所述电动车根据所述起动信号逐步增大所述电动车的扭矩并减小所述电子手刹提供的制动力，以起动所述电动车；当由所述电子手刹提供的制动力减小到零时所述电子手刹提供的制动力不再减小；

所述电动车根据所述起动信号逐步增大所述电动车的扭矩并减小所述电子手刹提供的制动力，包括：

在预设的起步时间段内逐渐减少所述电子手刹提供的制动力；

按照预设规则计算所述电动车在目标时间点的目标扭矩，所述起步时间段包括多个时间点且所述目标时间点为所述多个时间点中的任意时间点；

当所述目标扭矩产生的力不小于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差时，在所述目标时间点提供大小等于所述目标扭矩的扭矩；当所述目标扭矩产生的力小于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差时，在所述目标时间点提供产生的力等于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当由所述电子手刹提供的制动力减小到零之前，所述电动车的扭矩产生的向所述电动车前进方向的牵引力与所述电子手刹提供的制动力之和大于等于所述最小制动力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个时间点各自对应有目标转速；按照预设规则计算所述电动车在目标时间点所需要的目标扭矩，包括：

计算第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩，所述第一扭矩为通过比例调节和积分调节的方式对所述目标时间点对应的目标转速和所述电动车在所述目标时间点的实时转速进行计算所得出的所述电动车需要施加的扭矩；所述第二扭矩为预先设置的所述电动车在所述目标时间点达到所述目标时间点对应的目标转速所需要施加的扭矩；所述第三扭矩为预先设置的所述目标时间点对应的目标转速与所述目标时间点的实时转速或与所述实时转速的加速度共同对应的扭矩，所述目标转速和所述实时 转速共同对应的扭矩的大小随所述目标转速的大小和所述实时转速的大小的变化而变化，或者随所述目标转速的大小和所述实时转速的加速度的大小的变化而变化；

将所述第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩之和作为目标扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电动车根据预设规则确定自身处于斜坡上，包括：

判断电子手刹提供的克服电动车后溜的制动力是否大于预设阈值；

若大于，则确定所述电动车处于斜坡上。

5.一种电动车，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据预设规则确定自身处于斜坡上；

第二确定单元，用于确定自身在所述斜坡上驻车所需要的最小制动力，所述电动车通过电子手刹提供所述最小制动力以使所述电动车不溜车；

采集单元，用于采集用于指示起动所述电动车的起动信号；

调整单元，用于根据所述起动信号逐步增大所述电动车的扭矩并减小所述电子手刹提供的制动力，以起动所述电动车；当由所述电子手刹提供的制动力减小到零时所述电子手刹提供的制动力不再减小；

所述调整单元，用于根据所述起动信号逐步增大所述电动车的扭矩并减小所述电子手刹提供的制动力，以起动所述电动车方面，具体用于：

在预设的起步时间段内逐渐减少所述电子手刹提供的制动力；

按照预设规则计算所述电动车在目标时间点的目标扭矩，所述起步时间段包括多个时间点且所述目标时间点为所述多个时间点中的任意时间点；

当所述目标扭矩产生的力不小于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差时，在所述目标时间点提供大小等于所述目标扭矩的扭矩；当所述目标扭矩产生的力小于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差时，在所述目标时间点提供产生的力等于所述最小制动力与所述电子手刹在所述目标时间点提供的制动力之差的扭矩。