[发明专利]一种电动车起动方法及电动车

说明书

本发明实施例公开了一种电动车起步方法及电动车，该方法包括：电动车根据预设规则确定自身处于斜坡上；该电动车确定自身在该斜坡上驻车所需要的最小制动力，该电动车通过电子手刹提供该最小制动力以使该电动车不溜车；该电动车采集用于指示起动该电动车的起动信号；该电动车根据该起动信号逐步增大该电动车的扭矩并减小该电子手刹提供的制动力，以起动该电动车；当由该电子手刹提供的制动力减小到零时该电子手刹提供的制动力不再减小。采用本发明，能够避免电机堵转，从而防止电机烧坏。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电动车起动方法及电动车。

背景技术

电动车是一种以电机为动力输出且以电池为能量来源的汽车；电动车不是采用发动机和变速箱来减速，而是采用电机与单级减速器方案，使得传动系统的阻力相对于传统车发动机和和变速箱的多级减速器的阻力要小。另外，电动车的储能装置为电池包导致电动车的车重较传统汽车重。电动车较重且阻力较小从而导致电动车更容易出现坡上溜车的现象。

请参见图1，图1是现有技术中防止电动车后溜的原理示意图，原理如下：

(1)根据电动车的坡道传感器的信号判断电动车是否处于坡道上；获得电动车的速度、电动车的电子手刹的状态、电动车的制动踏板的状态等，并根据电动车的速度、电动车的电子手刹的状态、电动车的制动踏板的状态等判断车辆是否处于驻车状态。

(2)当车辆处于驻车状态时根据电动车的电子手刹的状态的变化、电动车的制动踏板的状态的变化判断驾驶者是否进入了起步模式。

(3)当电动车进入了起步模式时，电动车根据电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算起动所需要的扭矩以作为目标扭矩；当电动车的实际扭矩达到目标扭矩时，电动车自动松开电子手刹(若制动踏板在制动还要调节制动踏板以松开电动车的刹车盘)进行坡道起步。

现有技术的缺陷在于，在逐渐减小电子手刹的制动力的过程中该电子手刹实时的制动力与该目标扭矩产生的牵引力之间未进行协调，导致该电动车的电机处于堵转状态，使得该电动车的电机容易烧坏。

发明内容

本发明实施例公开了一种电动车起步方法及电动车，能够避免电动车堵转，从而防止电动车的电机烧坏。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车起步方法，该方法包括：电动车根据预设规则确定自身处于斜坡上；该电动车确定自身在该斜坡上驻车所需要的最小制动力，该电动车通过电子手刹提供该最小制动力以使该电动车不溜车；该电动车采集用于指示起动该电动车的起动信号；该电动车根据该起动信号逐步增大该电动车的扭矩并减小该电子手刹提供的制动力，以起动该电动车；当由该电子手刹提供的制动力减小到零时该电子手刹提供的制动力不再减小。

通过执行上述步骤，电动车确定自身要在坡上起步时，逐渐减小电子手刹提供的制动力以及逐渐增大该电动车的电机的扭矩产生的沿车前进方向的力，在此过程中保持这两个力之和大于等于该电动车后溜所需的最小制动力，既避免了该电动车堵转也避免该电动车出现跳车现象。在某些方案中，确定该电动车处于斜坡上不需要依赖坡道传感器，节省了硬件成本；本发明采用了前馈PI 调节方案调节扭矩，调节及时，效果较好；目标扭矩的计算方式是根据用户的使用习惯来制定的，起步过程中的用户体验更好；进一步地，本发明实施例中的扭矩调节不依赖于特定的电机，应用范围更广泛。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，当由该电子手刹提供的制动力减小到零之前，该电动车的扭矩产生的向该电动车前进方向的牵引力与该电子手刹提供的制动力之和大于等于该最小制动力。