[发明专利]移动信息取得装置、移动信息取得方法以及记录介质

权利要求书

1.一种移动信息取得装置，其特征在于，具备：

图像输入单元，其输入在时间上连续的多个图像；

检测单元，其从由所述图像输入单元输入的多个图像检测包含摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量以及包含非刻意的摄影方向的移动的摄影方向的移动的分量的第1移动的分量、和作为摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量的第2移动的分量；

取得单元，其通过从由所述检测单元检测到的所述第1移动的分量中除去由所述检测单元检测到的所述第2移动的分量，来取得所述非刻意的摄影方向的移动的分量，作为移动信息。

2.根据权利要求1所述的移动信息取得装置，其特征在于，

所述检测单元还包含：

运动输入单元，其输入所述在时间上连续的多个图像的摄像时的摄像装置的运动；和

判别单元，其基于由所述运动输入单元输入的运动来判别所述刻意的摄影方向的移动，

所述取得单元，基于所述判别单元的判别结果，来取得所述非刻意的摄影方向的移动的分量。

3.根据权利要求2所述的移动信息取得装置，其特征在于，

由所述运动输入单元输入的运动以给定的矩阵式表征，并且所述刻意的摄影方向的移动的分量以所述矩阵式中的给定的分量表征。

4.根据权利要求1所述的移动信息取得装置，其特征在于，

所述移动信息取得装置还具备：

补正单元，其基于由所述取得单元取得的非刻意的摄影方向的移动的分量来补正由所述图像输入单元输入的多个图像。

5.根据权利要求4所述的移动信息取得装置，其特征在于，

所述移动信息取得装置还具备：

记录单元，其记录由所述补正单元实施补正的结果得到的多个图像。

6.一种移动信息取得方法，其特征在于，包括：

图像输入步骤，输入在时间上连续的多个图像；

检测步骤，从在所述图像输入步骤输入的多个图像检测包含摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量以及包含非刻意的摄影方向的移动的摄影方向的分量的第1移动的分量、和作为摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量的第2移动的分量；和

取得步骤，通过从在所述检测步骤检测到的所述第1移动的分量中除去由所述检测步骤检测到的所述第2移动的分量，来取得所述非刻意的摄影方向的移动的分量，作为移动信息。

7.根据权利要求6所述的移动信息取得方法，其特征在于，

所述检测步骤还包括：

运动输入步骤，输入所述在时间上连续的多个图像的摄像时的摄像装置的运动；和

判别步骤，基于在所述运动输入步骤输入的运动来判别所述刻意的摄影方向的移动，

所述取得步骤，基于所述判别步骤的判别结果，来取得所述非刻意的摄影方向的移动的分量。

8.根据权利要求7所述的移动信息取得方法，其特征在于，

在所述运动输入步骤输入的运动以给定的矩阵式表征，并且所述刻意的摄影方向的移动的分量以所述矩阵式中的给定的分量表征。

9.根据权利要求6所述的移动信息取得方法，其特征在于，

所述移动信息取得方法还包括：

补正步骤，基于在所述取得步骤取得的非刻意的摄影方向的移动的分量来补正在所述图像输入步骤输入的多个图像。

10.根据权利要求9所述的移动信息取得方法，其特征在于，

所述移动信息取得方法还包括：

记录步骤，使记录部记录由所述补正步骤实施补正的结果得到的多个图像。

11.一种记录介质，存储有使计算机执行如下步骤的程序，所述步骤包括：

图像输入步骤，输入在时间上连续的多个图像；

检测步骤，从在所述图像输入步骤输入的多个图像检测包含摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量以及包含非刻意的摄影方向的移动的摄影方向的移动的分量的第1移动的分量、和作为摄像时的刻意的摄影方向的移动的分量的第2移动的分量；和

取得步骤，通过从在所述检测步骤检测到的所述第1移动的分量中除去由所述检测步骤检测到的所述第2移动的分量，来取得所述非刻意的摄影方向的移动的分量，作为移动信息。