[发明专利]移动信息取得装置、移动信息取得方法以及记录介质

说明书

本发明提供移动信息取得装置，移动检测部(126)算出用于抖动补正的坐标变换中所用的抖动矩阵H(t)。这时，移动检测部(126)对分割帧得到的每个区块算出MV(运动矢量)，将MV当中的MV‑B(被摄体MV)除外。另外移动检测部(126)基于MV来进行表现帧间的抖动的抖动矩阵H_mv的算出，但在不能算出该抖动矩阵H_mv的情况下，算出并调整表现与摄像部(106)的运动相应的抖动的抖动矩阵H_sensor，将其用作抖动矩阵H(t)。

技术领域

本发明涉及移动信息取得装置以及移动信息取得方法。

背景技术

在摄像装置中，如特开2009-301181号公报记载的那样，有具有抖动补正的功能的方案。摄像装置在进行抖动补正的情况下，对在时间上连续的多个帧摄像，提取这些帧中的特征点。进而，摄像装置根据与帧间的特征点的移动相应的运动矢量(MV：Motion Vector)来估计帧间的抖动量，基于该抖动量，通过图像变形处理来进行帧间的特征点的对位。

但在摄像装置对夜景或素色的墙壁进行摄像、或摄像装置移动的情况下，有时难以提取特征点，有时抖动检测的精度会降低。

发明内容

本申请发明鉴于这样的问题点而提出，目的在于，使抖动检测的精度得以提升。

本发明所涉及的移动信息取得装置特征在于，具备：图像输入单元，其输入在时间上连续的多个图像；检测单元，其从由所述图像输入单元输入的图像检测摄像时的刻意的摄影方向的移动；和取得单元，其从由所述检测单元检测到的结果取得非刻意的摄影方向的移动，作为移动信息。

本发明所涉及的移动信息取得方法特征在于，包括：图像输入步骤，输入在时间上连续的多个图像；检测步骤，从在所述图像输入步骤输入的图像检测摄像时的刻意的摄影方向的移动；和取得步骤，从在所述检测步骤检测到的结果取得非刻意的摄影方向的移动，作为移动信息。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的摄像装置的构成的图。

图2是表示摄像装置中的抖动补正处理的动作的流程图。

图3是表示摄像装置中的抖动量估计处理的动作的流程图。

图4A是表示图像的过渡的一例的图。

图4B是表示图像的过渡的一例的图。

图5是表示各图像区域的MV的一例的图。

图6A是表示MV-A和MV-B的判定处理的一例的图。

图6B是表示MV-A和MV-B的判定处理的一例的图。

图7是表示特征点的抖动补正前的移动量、直流(DC：Direct Current) 分量线性的移动量、DC分量非线性的移动量的一例的图。

图8是表示抖动设想量与平滑化程度的对应关系的一例的图。

具体实施方式

以下说明作为本发明的实施方式所涉及的移动检测装置的摄像装置。本发明的实施方式所涉及的摄像装置100如图1所示那样，包含控制部 102、存储器104、操作部106、摄像部108、传感器110、显示部112而构成。摄像装置100例如装备在利用者的头部，对该利用者的前方进行摄像。

控制部102具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，遵循存放于存储器104的程序执行软件处理执行，为了实现摄像装置100所具备的各种功能而发挥功能。