[发明专利]一种双轴跟踪装置

权利要求书

1.一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：

旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；

第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；

支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；

第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。

2.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述主框架包括一框体和多个连接件，所述框体用于安装太阳能光板，所述连接件与所述框体固定连接，且所述连接件套设在所述横梁上，所述连接件用于带动所述框体绕着所述横梁转动。

3.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述第一输入轴与一第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一输入轴通过所述第一蜗轮蜗杆减速器带动所述第一牵引绳滑动；

和/或；

所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且所述第一子输入轴和所述第二子输入轴通过第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一子输入轴沿着所述旋转平台的中心轴贯穿所述内筒和外筒后与所述第二子输入轴连接，所述第二子输入轴与所述第二牵引绳连接。

4.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述旋转平台还包括一对限位轴承，所述限位轴承位于所述外筒和内筒之间，所述限位轴承套设在所述内筒上，一对所述限位轴承之间具有间距。

5.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

在所述第一回转机构中，所述第一盘状支架的绕线端上设有用于对所述第一牵引绳进行限位的卡位部；

在所述第二回转机构中，所述第二盘状支架的绕线端上设有用于对所述第二牵引绳进行限位的卡位部。

6.如权利要求5所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述卡位部为凹槽；

和/或；

所述第一盘状支架的绕线端及所述第二盘状支架的绕线端上均设有多个滑轮，所述滑轮的外周壁上设有所述卡位部。

7.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述第一摆臂的第一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述第一牵引绳固定连接，所述第一连接件在所述第一牵引绳的带动下在所述第一盘状支架的绕线端上滑动。

8.如权利要求7所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述第一牵引绳与所述第一连接件连接的连接段为连续结构，且此连续结构穿设在所述第一连接件上；

或；

所述第一牵引绳与所述第一连接件连接的连接段具有第一开口，所述第一牵引绳在所述第一开口处的两端分别固定在所述第一连接件的两端。

9.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述第一牵引绳与所述第一输入轴连接的连接段具有第二开口，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端和第二端分别缠绕在所述第一输入轴上，且所述第一输入轴对所述第一牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，同时对其第二端进行放线。

10.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：

所述第一牵引绳与所述第一输入轴连接的连接段为一连续结构，且此连续结构在所述第一输入轴的作用下张紧。