[发明专利]一种双轴跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及跟踪系统的机构设计技术领域，尤指一种双轴跟踪装置。

背景技术

太阳能光热发电(CSP，Concentrating Solar Power)是和光伏发电并存的太阳能发电技术。这种技术最有效的方式是利用大规模阵列镜片收集太阳光，再将太阳光投射到一个集中的集热器上，聚集的太阳光通过换热装置生成蒸汽，然后蒸汽推动汽轮机组发电。太阳能光热发电技术直接利用太阳光的热能集中，利用热能生成蒸汽膨胀，通过蒸汽膨胀产生的机械能推动发电机组转换为电能。同时，集中了太阳能热能的换热装置及蒸汽，本身可以贮存热能，在一定时间内没有太阳的情况下仍然能够推动发电机组发电，因此这种技术发电更加稳定，对电网的冲击更小。

由于太阳能光热发电系统中收集热能的集热器处于一个固定的位置，太阳能光板也处于一个固定的位置，而太阳的相对位置每时每刻都在变化，因此太阳能光板都必须固定在一个独立的设备上，此设备必须对太阳能光板的角度进行实时调整，使太阳与镜片的夹角(入射角)和集热器与镜片的夹角(反射角)始终相等，同时反射光的中心线通过集热器的中心。

现有技术已经提出了多种结构的双轴跟踪装置，通过双轴跟踪装置可以有效调节太阳能光板的水平角度和竖直角度，使太阳能光板可以始终对准太阳，从而更充分地吸收太阳光。现有的双轴跟踪装置一般结构较为复杂，运行不稳定，对太阳能光板的角度调节也不够准确。

因此，本申请人致力于提供一种新型的双轴跟踪装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轴跟踪装置，其可以调节太阳能光板的竖直角度和水平角度，实现太阳能光板的两自由度运转，且结构稳固，运行平稳，造价低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动。

所述双轴跟踪装置还包括：支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。

优选地，所述主框架包括一框体和多个连接件，所述框体用于安装太阳能光板，所述连接件与所述框体固定连接，且所述连接件套设在所述横梁上，所述连接件用于带动所述框体绕着所述横梁转动。

优选地，所述第一输入轴与一第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一输入轴通过所述第一蜗轮蜗杆减速器带动所述第一牵引绳滑动；和/或；所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且所述第一子输入轴和所述第二子输入轴通过第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一子输入轴沿着所述旋转平台的中心轴贯穿所述内筒和外筒后与所述第二子输入轴连接，所述第二子输入轴与所述第二牵引绳连接。

优选地，所述旋转平台还包括一对限位轴承，所述限位轴承位于所述外筒和内筒之间，所述限位轴承套设在所述内筒上，一对所述限位轴承之间具有间距。

优选地，在所述第一回转机构中，所述第一盘状支架的绕线端上设有用于对所述第一牵引绳进行限位的卡位部；在所述第二回转机构中，所述第二盘状支架的绕线端上设有用于对所述第二牵引绳进行限位的卡位部。

优选地，所述卡位部为凹槽；和/或；所述第一盘状支架的绕线端及所述第二盘状支架的绕线端上均设有多个滑轮，所述滑轮的外周壁上设有所述卡位部。

优选地，所述第一摆臂的第一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述第一牵引绳固定连接，所述第一连接件在所述第一牵引绳的带动下在所述第一盘状支架的绕线端上滑动。