[发明专利]电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆

权利要求书

1.一种电动机的再生控制装置，其特征在于包括：

车轮旋转检测部，设置于车辆，对通过利用人力而旋转的曲轴所驱动的车轮的旋转量进行检测；

曲轴旋转检测部，对所述曲轴的旋转量进行检测；及

控制部，基于所述车轮的旋转量算出第1值，且，基于所述曲轴的旋转量算出第2值，基于所述第1值及所述第2值中的至少所述第2值，算出用以对蓄电装置进行再生控制的控制信息，并基于所述控制信息控制所述电动机的再生量，所述蓄电装置通过向所述车轮供给驱动力的电动机而进行再生充电；

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，如果所述第1值相对于所述第2值的比例大于特定比例，则到所述第1值降低到特定值为止，对所述蓄电装置的再生充电量为特定量。

2.根据权利要求1所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述第1值为表示基于所述车轮的旋转量算出的速度的值，

所述第2值为表示基于所述曲轴的旋转量算出的速度的值。

3.根据权利要求1所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述第1值为表示基于所述车轮的旋转量算出的距离的值，

所述第2值为表示基于所述曲轴的旋转量算出的距离的值。

4.根据权利要求1所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，随着所述第1值相对于所述第2值的比例大于特定比例，对所述蓄电装置的再生充电量增大。

5.根据权利要求1所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，在选择了表示所述电动机的动作形态的多个模式中的特定模式的情况下，对所述蓄电装置进行再生充电。

6.根据权利要求2所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，如果所述第1值为表示小于特定速度的值，则停止对所述蓄电装置的再生充电。

7.根据权利要求3所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，如果所述第1值为表示小于特定距离的值，则停止对所述蓄电装置的再生充电。

8.一种电动机的再生控制装置，其特征在于包括：

车轮旋转检测部，设置于车辆，对通过利用人力而旋转的曲轴所驱动的车轮的旋转量进行检测；

曲轴旋转检测部，对所述曲轴的旋转量进行检测；及

控制部，基于所述车轮的旋转量算出第1值，且，基于所述曲轴的旋转量算出第2值，基于所述第1值及所述第2值中的至少所述第2值，算出用以对蓄电装置进行再生控制的控制信息，并基于所述控制信息控制所述电动机的再生量，所述蓄电装置通过向所述车轮供给驱动力的电动机而进行再生充电；

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，基于表示所述第1值与所述第2值的差分的每特定时间的变化量的第3值，所述电动机的再生量的增加的比例发生变化。

9.根据权利要求8所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，如果所述第3值大于基准值，则所述电动机的再生量以第1比例增加，且以如下方式控制所述电动机，即，如果所述第3值小于所述基准值，则所述电动机的再生量以小于所述第1比例的第2比例增加。

10.根据权利要求8所述的电动机的再生控制装置，其特征在于：

所述控制部以如下方式控制所述电动机，即，随着所述第3值增大，所述电动机的再生量的增加的比例增加。