[发明专利]电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆

说明书

本发明涉及一种电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆。能够在电动辅助车辆的各种行驶状态下，通过使再生控制在大范围内工作而增加回收再生电力的机会。电动机的再生控制装置包括：车轮旋转检测部，设置于车辆，对通过利用人力而旋转的曲轴所驱动的车轮的旋转量进行检测；曲轴旋转检测部，对所述曲轴的旋转量进行检测；及控制部，基于所述车轮的旋转量算出第1值，且，基于所述曲轴的旋转量算出第2值，基于所述第1值及所述第2值中的至少所述第2值，算出用以对蓄电装置进行再生控制的控制信息，并基于所述控制信息控制所述电动机的再生量，所述蓄电装置通过向所述车轮供给驱动力的电动机而进行再生充电。

技术领域

本发明涉及一种电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆。

背景技术

在电动辅助自行车等具备电池及马达的电动辅助车辆中，能够利用从二次电池供给的电力来驱动马达，并且将马达发出的电力再生充电到二次电池中。关于这种再生动作，能够通过使再生控制符合搭乘者的意思而工作，而使搭乘者无不适感地使电动辅助车辆动作。

例如，已知有如下控制方法，即，在制动杆安装传感器，当传感器检测到搭乘者对制动进行了操作时，使再生控制工作(专利文献1)。而且，已知有如下控制方法，即，由传感器检测曲轴的旋转信息，在曲轴的转数小于特定下限值的情况下，且，车速为特定速度以上的情况下，使再生控制工作(专利文献2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平9-254861号公报

[专利文献2]日本专利第5211181号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，专利文献1的技术中，因仅在搭乘者刻意地使制动作动的情况下再生控制工作，所以电力回收限于此时。也就是，在电动辅助车辆开始惯性行驶后到制动作动为止的期间内不进行再生充电。

而且，专利文献2的技术中，因在曲轴转数小于特定值的情况下进行再生充电，所以需要进行适当的特定值的设定。而且，在曲轴的转数为特定值以上的情况下，再生控制不工作。

因此，本发明的目的在于提供能够在电动辅助车辆的各种行驶状态下，通过使再生控制在大范围内工作而增加回收再生电力的机会的电动机的再生控制装置、电动机的再生驱动装置及电动辅助车辆。

[解决问题的技术手段]

本发明的一个形态的电动机的再生控制装置包括：车轮旋转检测部，设置于车辆，对通过利用人力而旋转的曲轴所驱动的车轮的旋转量进行检测；曲轴旋转检测部，对所述曲轴的旋转量进行检测；及控制部，基于所述车轮的旋转量算出第1值，且，基于所述曲轴的旋转量算出第2值，基于所述第1值及所述第2值中的至少所述第2值，算出用以对蓄电装置进行再生控制的控制信息，并基于所述控制信息控制所述电动机的再生量，所述蓄电装置通过向所述车轮供给驱动力的电动机而进行再生充电。

此外，本申请所公开的课题及其解决方法根据用以实施发明的形态一栏中的记载及附图的记载等而明确。

[发明的效果]

根据本发明，能够在车辆的各种行驶状态下通过使再生控制在大范围内工作，而增加回收再生电力的机会。

附图说明

图1是表示应用了本实施方式的再生控制装置的电动辅助自行车的一例的外观图。

图2是表示本实施方式的控制装置的框图。

图3是表示本实施方式的再生控制的流程的一例的流程图。

图4是表示本实施方式中车辆的行驶状态与电动机的动作的关系的一例的图。