[发明专利]个人车辆

权利要求书

1.一种双轮电动车辆，所述车辆包括：

第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮限定共同的纵向旋转轴线；

刚性平台，所述刚性平台在所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述刚性平台包括单体的上平板，所述上平板限定左脚部分和右脚部分；和

携带把手，所述携带把手越过所述刚性平台的中心。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述携带把手包括穿过所述刚性平台限定的开口。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，中央矢状参考平面将所述刚性平板划分为左半部和右半部，并且所述中央矢状参考平面贯穿所述开口。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述纵向旋转轴线贯穿所述开口。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述携带把手包括左部分和右部分，并且所述左部分和所述右部分相对于彼此处于固定关系。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述携带把手至少部分地由从下平板向上延伸的凸形表面限定。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述凸形表面与所述下平板一体地形成为单体部件。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述开口具有在垂直于所述纵向旋转轴线的方向上横跨所述开口测量的宽度(W_开口)，并且所述刚性平台具有在所述刚性平台的前边缘和后边缘之间的宽度(W_平台)，并且其中，0.1×(W_平台)<(W_开口)<0.75×(W_平台)。

9.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述携带把手包括第一抓持部和第二抓持部，所述第一抓持部和第二抓持部在所述开口的相对侧上且与所述纵向旋转轴线间隔开，使得所述纵向旋转轴线不贯穿所述第一抓持部和所述第二抓持部。

10.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述携带把手不具有移动部件。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述上平板包括在相对端部处的向上弯曲的端部区域。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述上平板具有暴露的上表面，并且所述上表面至少部分地处在所述纵向旋转轴线下方。

13.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括第一马达和第二马达，所述第一马达构造为将转矩输送到所述第一车轮，所述第二马达构造为将转矩输送到所述第二车轮，所述第一马达和所述第二马达包括与所述纵向旋转轴线同轴的第一马达轴和第二马达轴。

14.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括第一护板和第二护板，所述第一护板和第二护板至少部分地围绕所述第一车轮和第二车轮。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述护板通过摩擦接合以能够移除的方式组装到所述刚性平台，并且所述护板构造为在作用于所述第一护板或所述第二护板的碰撞力超过预定阈值时分开。

16.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括控制系统和传感器，所述控制系统构造为基于从所述刚性平台上的传感器接收到的传感器信号将控制信号输送到电动马达，其中，所述传感器包括应变计。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述应变计被将所述刚性平台划分为左半部和右半部的中央矢状参考平面贯穿。

18.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述控制器构造为生成用于驱动电动马达的控制信号，所述控制信号与所述刚性平台支撑的重量成比例。