[发明专利]个人车辆

说明书

技术领域

本申请涉及个人运输装置、系统和方法，并且在一些实施例中涉及具有携带把手的双轮个人运输车辆。

背景技术

用于个人运输的动力车辆广泛地已知。已建议了轮式车辆，所述轮式车辆输送动力以移动车辆和使用者。这样的装置基于通过使用者提供的输入将转矩输送到车轮。例如，一些轮式车辆的速度和方向可基于使用者的体重的分布来控制，而控制器系统控制动力向车轮的输送以使车辆稳定。许多这样的车辆包括用于使用者的每只脚的平台，所述平台单独地铰接以生成控制输入。

发明内容

总体上，本申请描述了用于个人运输的装置、系统和方法。示例性个人运输车辆可将动力输送到一个或多个车轮以在承载一个或多个驾乘者的同时驱动车辆。可选地，车辆可以是电动车辆，所述电动车辆具有在车辆的平板上位于中心的携带把手。使用者可抓持把手以携带或物理地操纵车辆。这样的装置例如可促进在操作时段期间车辆的手动可操纵性和操纵。

在此描述的一些示例性实施例提供了一种双轮电动车辆，所述电动车辆包括：第一和第二车轮，所述第一和第二车轮限定共同的纵向旋转轴线；在第一和第二车轮之间的刚性平台，该刚性平台包括左脚部分和右脚部分；和携带把手，携带把手越过刚性平台的中心。

实施方式可包括如下特征中的任何特征、全部特征或不包括如下特征。携带把手可包括穿过刚性平台限定的开口。中央矢状参考平面可将刚性平板划分为左半部和右半部，并且该中央矢状参考平面可贯穿所述开口。纵向旋转轴线可贯穿所述开口。携带把手可包括左部分和右部分，并且左部分和右部分可相对于彼此处于固定关系。携带把手可至少部分地由从下平板向上延伸的凸形表面限定。凸形表面可与下平板一体地形成为单体部件。开口可具有在垂直于纵向旋转轴线的方向上横跨开口测量的宽度(W_开口)，并且刚性平台可具有在刚性平台的前边缘和后边缘之间的宽度(W_平台)，并且0.1×(W_平台)<(W_开口)<0.75×(W_平台)。携带把手可包括第一和第二抓持部，第一和第二抓持部在开口的相对侧上且与纵向旋转轴线间隔开，使得纵向旋转轴线不贯穿第一和第二抓持部。携带把手可以不具有移动部件。刚性平台可包括单体的上平板，所述上平板限定左脚部分和右脚部分。上平板可包括在相对的端部处的向上弯曲的端部区域。上平板可具有暴露的上表面，且上表面可至少部分地处在纵向旋转轴线下方。车辆可包括构造为将转矩输送第一车轮的第一马达和构造为将转矩输送第二车轮的第二马达，第一和第二马达可包括与纵向旋转轴线同轴的第一马达轴和第二马达轴。第一和第二护板可至少部分地围绕第一和第二车轮。护板可通过摩擦接合以可移除方式组装到刚性平台，且构造为在具有预定幅值的作用于护板的碰撞时分开。车辆可包括控制系统和传感器，所述控制系统构造为基于从刚性平台上的传感器接收到的传感器信号将控制信号输送到电动马达，并且传感器可包括应变计。应变计可被将刚性平台划分为左半部和右半部的中央矢状参考平面贯穿。控制器可构造为生成用于驱动电动马达的控制信号，所述控制信号与刚性平台支撑的重量成比例。第一和第二车轮可每个包括轮窝，且刚性平台可至少部分地在所述轮窝内延伸。马达可完全地定位在所述轮窝内。

在此描述的一些实施例提供了一种双轮电动车辆，所述电动车辆包括：第一和第二车轮，所述第一和第二车轮限定共同的纵向旋转轴线；在第一和第二车轮之间的刚性平台，该刚性平台包括限定左脚部分和右脚部分的单体的上平板；和携带把手，携带把手越过刚性平台的中心，所述携带把手包括在中央矢状参考平面的每一侧上的第一部分和第二部分，所述中央矢状参考平面垂直于纵向旋转轴线并将刚性平台划分为左半部和右半部。携带把手的左部分和右部分相对于彼此处于固定关系，且携带把手可包括延伸穿过刚性平台的开口。