[发明专利]一种旋转滑升无避让立体车库

权利要求书

1.一种旋转滑升无避让立体车库，其特征在于，所述旋转滑升无避让立体车库包括框架、升降系统、举升臂系统和旋转车板，所述框架上设置有轨道，所述轨道中设置有主传动链条，所述主传动链条在所述框架上的轨道上运行，所述升降系统提供减速电机驱动传动轴，所述传动轴带动主传动链条运转，所述举升臂系统的一端铰接在框架的底部，所述主传动链条带动所述举升臂系统在举升臂下降到位和举升臂上升到位两种极限位置之间运动，所述旋转车板铰接在所述举升臂系统的一端，所述举升臂系统用于支撑和托举所述旋转车板，并带动所述旋转车板沿着所述框架的前半部呈65度角滑行上升或下降；所述举升臂系统和升降系统共同完成旋转车板的升降动作；当所述举升臂系统处于举升臂下降到位极限位置时，所述旋转车板位于地面位置，旋转车板能够水平旋转90度，从而能够上车或出车，完成车辆的存取；当所述举升臂系统处于举升臂上升到位极限位置时，所述旋转车板位于框架上；

所述举升臂系统用于支撑和托举旋转车板，举升臂系统和升降系统一起作用将车和旋转车板一起升起，举升臂系统运用的是铰链四杆机构，铰链四杆机构的所有运动副均为转动副，所述举升臂系统包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂、第五举升臂和支撑臂，所述第一举升臂与第二举升臂铰接，第二举升臂与第三举升臂铰接，第三举升臂与第四举升臂铰接，第四举升臂与第五举升臂铰接，支撑臂分别与第二举升臂和第四举升臂铰接；当所述举升臂系统处于举升臂下降到位极限位置时，第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂和第五举升臂全部收拢在一起，成一条水平线；当所述举升臂系统处于举升臂上升到位极限位置时，第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂和支撑臂通过自带的限位板组成一个稳定的三角形机构，第一举升臂固定在立柱底座里，用销轴连接，能够绕销轴轴转动，第一举升臂与第二举升臂也是通过用销轴连接，能在预定角度内旋转，最末端的第五举升臂与旋转车板的底架相连接，每个关节均用销轴连接固定，销轴处全部能够转动；

所述旋转车板包括载车板、旋转底座、旋转驱动机构和自动升降斜坡板，由旋转驱动机构带动固定在旋转底座上的整个载车板绕旋转轴旋转，所述载车板采用整体焊接制成，载车板长度为3400mm，载车板的两端各设置一个自动升降斜坡板，自动升降斜坡板与水平面成5度角的夹角，载车板的净宽为1950mm，在载车板的底部安装有旋转用的大链轮和支撑轨道面，所述旋转底座用于支撑整个旋转车板，对旋转车板进行固定，使旋转车板绕着固定在旋转底座上的旋转轴旋转，所述旋转底座包括第一行走滚轮、第二行走滚轮、第三行走滚轮、第一辅助停车轮、回转支撑定向轮、车板旋转轴、辅助停车轮和旋转底座框架，旋转底座框架由矩形管焊接支撑，在旋转底座框架上设置有三组行走滚轮辅助整个旋转底座的行走，紧跟第一行走滚轮安装一个第二行走滚轮进行辅助行走，在旋转底座前后安装各一组第一辅助停车轮和辅助停车轮，回转支撑定向轮起到支撑整个载车板的作用，共设置有6件回转支撑定向轮，均布在载车板的下方，沿着焊接在载车板下方的支撑轨道面以车板旋转轴为中心进行旋转；

所述旋转驱动机构用于为旋转车板的旋转提供动力，所述旋转驱动机构包括大链轮、旋转驱动链条、90度转角电机、内六角螺栓和电机链轮，90度转角电机固定设置在电机固定座上，其中大链轮固定在载车板下方，90度转角电机用于提供动力，然后经电机链轮、通过旋转驱动链条将动力传递传递给大链轮，带动旋转车板进行旋转，整个旋转驱动链条的松紧通过内六角螺栓进行调整；

所述自动升降斜坡板包括斜坡板、螺旋锁扣、钢丝绳、滑轮和关节轴承，通过钢丝绳的牵引带动斜坡板上、下升降，分别将两根钢丝绳的绳头一端固定一个关节轴承，将此关节轴承再固定在旋转底座上，偏离转轴中心，钢丝绳的另一端固定在斜坡板上，采用滑轮进行改变钢丝绳的方向，载车板旋转时通过钢丝绳的长短来带动斜坡板做升降动作，斜坡板的升降角度通过螺旋锁扣的松紧来调整。