[发明专利]一种旋转滑升无避让立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种旋转滑升无避让立体车库。

背景技术

现有技术中，简易升降类立体车库在上车位下降时，需将下车位上的车开出去，给用户造成不必要的麻烦，而且现有技术中进库、出库需要倒车，存取车时的驾驶难度大，对司机的驾驶技术要求高。此外，现有技术中的简易升降类立体车库在车辆存好后，有时需要将车辆悬吊在半空中，整机设备的安全性不够高。

例如，公开号为CN103572995A的中国专利文献公开了一种无避让立体车库的载车板升降装置，包括：立柱，其为一中空方柱，且其侧壁沿轴向方向设置有一滑槽；载车板，其安装在所述立柱滑槽内且可沿所述立柱的滑槽上下滑动；驱动机构，其驱动所述载车板沿所述立柱的滑槽上下滑动；所述驱动机构包括：减速电机，其固定安装在所述立柱头端；主动链轮，其与所述减速电机输出轴固定连接；从动链轮，其设置于所述立柱内腔中；导向链轮，其设置于所述立柱侧壁的一开口上，且与载车板在同一侧；链条组件，其包括：第一根链条、第二根链条以及一分链接头，所述分链接头上设置有第一链接孔、第二链接孔以及第三链接孔，所述第一链条的一端与所述第一链接孔铰接，其另一端依次绕过所述主动链轮和所述从动链轮后与第二链接孔铰接，所述第二链条一端与所述第三链接孔铰接，其另一端绕过所述导向链轮后与所述载车板连接。

公开号为CN103726702A的中国专利文献公开了一种旋转升降式立体车库，包括停车架、搬运器和载车板；所述停车架包括停车架立柱及用于承载载车板的停车位承重桁架，所述停车位承重桁架为梯形结构，具有多层，每层停车位承重桁架之间相互平行，多层停车位承重桁架固定在停车架立柱上并垂直于停车架立柱，停车架立柱包括外侧停车架立柱和内侧停车架立柱，其中外侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形上底边，内侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形下底边；所述搬运器包括搬运器立柱、旋转驱动装置、提升座、提升块、提升驱动装置，旋转驱动装置用于驱动搬运器立柱旋转并将搬运器立柱与外侧停车架立柱固定连接，提升座设置于搬运器立柱上，提升驱动装置可驱动提升座沿搬运器立柱升降，提升块固定在提升座上：所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主体一侧并与载车板主体固定连接，提升块与套台形状契合，可插入套台中。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种高效、产权明确的旋转滑升无避让立体车库，每台设备独立运行、独立控制系统，直接在原来车位的基础上实现“一变二”；升降原理采用仿生设计，是根据人的手臂关节活动(如图1)的特征延伸出来的一种机械停车设备；车板自带旋转机构，360度任意旋转，车辆可以在任意角度直接开上载车板，避免倒车入库的缺陷；车辆存好后直接落在框架上，安全性高，不用担心砸车事故的产生。

为实现上述目的，本发明所述的旋转滑升无避让立体车库包括框架、升降系统、举升臂系统和旋转车板，所述框架上设置有轨道，所述轨道中设置有主传动链条，所述主传动链条在所述框架上的轨道上运行，所述升降系统提供减速电机驱动传动轴，所述传动轴带动主传动链条运转，所述举升臂系统的一端铰接在框架的底部，所述主传动链条带动所述举升臂系统在举升臂下降到位和举升臂上升到位两种极限位置之间运动，所述旋转车板铰接在所述举升臂系统的一端，所述举升臂系统用于支撑和托举所述旋转车板，并带动所述旋转车板沿着所述框架的前半部呈65度角滑行上升或下降；所述举升臂系统和升降系统共同完成旋转车板的升降动作；当所述举升臂系统处于举升臂下降到位极限位置时，所述旋转车板位于地面位置，旋转车板能够水平旋转90度，从而能够上车或出车，完成车辆的存取；当所述举升臂系统处于举升臂上升到位极限位置时，所述旋转车板位于框架上，是存好车的状态，此时整个立体车库负重。