[发明专利]全开式硬盒香烟的柔性生产的装置及方法

权利要求书

1.一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，其特征在于，由烟盒堆输送装置和主机身两大部分组成；

所述烟盒堆输送装置负责烟盒的存储与烟盒堆的输送；

所述主机身包括机身、烟盒推送机构、XTS磁悬浮输送系统、开盒机构、内衬纸系统、内衬纸装填机械手、烟库、烟支装填机械手和关盒机构；

所述XTS磁悬浮输送系统安装在机身上，由驱动导轨和一定数量的动子组成，每个动子都可以按照工艺需求作独立步进运动；用于夹持烟盒的模盒由左右两块组成，分别固定安装在临近的两个动子上，每两个动子为一组，安装在每组动子上的左右模盒就组成了一个完整的模盒；所述XTS磁悬浮输送系统带动模盒中的烟盒完成步进输送过程；

所述烟盒推送机构，负责将单个烟盒从烟盒堆输送装置推送到XTS磁悬浮输送系统的步进的模盒内；

所述开盒机构，负责在步进过程中将仍处于关闭状态的烟盒的盒盖打开；

所述内衬纸系统，负责内衬纸带的存储、输送与切割，形成单张内衬纸；

所述内衬纸装填机械手，安装了两个内衬纸负压吸附块，相对于旋转中心呈轴对称布置；工作时，一个内衬纸负压吸附块吸附由内衬纸系统输送过来并切割成定长的单张内衬纸，另一个内衬纸负压吸附块将已吸附的内衬纸放置在已打开盒盖的烟盒内，并预折叠成一定形状；完成上述工作后，内衬纸装填机械手将旋转180°，调换两个内衬纸负压吸附块的位置，重复吸纸与放纸的动作；

所述烟库，负责将无序的烟支经由下烟槽排列成有序的烟支阵列，再由推烟板将有序的烟支阵列一排排推出下烟槽到烟排模盒中，每组被推出的烟支形成一个烟支排；

所述烟支装填机械手，安装了两个烟支吸附块，相对于旋转中心呈轴对称布置；工作时，一个烟支吸附块吸附烟排模盒中的一个烟支排，另一个烟支吸附块将已吸附的一个烟支排放置在已折叠内衬纸的烟盒内；完成上述工作后，烟支装填机械手将旋转180°，调换两个烟支吸附块的位置，重复吸附烟支排与放置烟支排的动作；所述烟支吸附块可以相对于烟支装填机械手沿逆时针和/或顺时针方向旋转90°；通过控制烟支装填机械手上烟支吸附块的自转与否，即可以实现直向内包和横向内包的变换；以及通过改变烟支吸附块吸附的烟支排中烟支的数量，即可以实现生产多样化排列方式的烟包；

所述关盒机构，负责在步进过程中将未完全关闭的盒盖关闭并压紧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烟盒堆输送装置包括机架、电机、输送带、可调定位挡板、活动挡板、推盒堆机构和烟盒堆库；所述输送带由电机驱动，输送带和电机均安装在机架上，可调定位挡板和活动挡板分别位于输送带两侧，烟盒堆放于输送带上，输送带、可调定位挡板和活动挡板之间围成的空间用于储存和传输烟盒，可根据烟盒外观尺寸规格变化来改变活动挡板与可调定位挡板之间的距离；烟盒堆库位于输送带末端；当烟盒堆库内的烟盒堆高度低于一定值后，推盒堆机构将从输送带上推一列烟盒堆到烟盒堆库中进行补充，之后输送带将带动放在其上的排列整齐的烟盒堆向烟盒堆库方向移动，填补之前被推入到烟盒堆库内的烟盒堆留下的空间位置，并等待被推盒堆机构将其推入烟盒堆库内。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当单个烟盒从烟盒堆输送装置的烟盒堆中被推到模盒内时，所述XTS磁悬浮输送系统中位于该工位处的一组动子将分别带动左右模盒向左右方向移动一定距离，增加由左右模盒组成的整体模盒的宽度，以方便烟盒能够顺利进入模盒内；在该组动子带动模盒运动到下一个工位的过程中，两个动子又会将之间的间距缩小到设定的距离，以便能够牢固地夹持烟盒；夹持烟盒的每组动子在后续的步进过程中其间距保持不变，直至烟盒被填充完毕并到达输出机构。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开盒机构是通过负压吸风的方式将盒盖打开一定角度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内衬纸系统，包括内衬纸带、伺服电机和内衬纸切割刀，所述内衬纸带为盘卷式，内衬纸带由伺服电机驱动，每次输送一张内衬纸的长度，然后由内衬纸切割刀将内衬纸带切断，形成单张内衬纸。