[发明专利]全开式硬盒香烟的柔性生产的装置及方法

说明书

本发明公开一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，主要由烟盒堆输送装置和主机身两大部分组成，烟盒堆输送装置负责烟盒的存储与烟盒堆的输送，主机身包括机身、烟盒推送机构、XTS磁悬浮输送系统、开盒机构、内衬纸系统、内衬纸装填机械手、烟库、烟支装填机械手、关盒机构；本发明的装置，可以同时生产多样化包装的全开式硬盒香烟。在每次装填时，通过控制烟支吸附块是否要转向90°，可以选择是生产直向内包还是生产横向内包；通过调整烟支装填机械手的数量以及改变每个烟支吸附块吸烟支的数量，实现生产烟支排列方式多样化的烟包，解决目前一台全开式硬盒香烟生产设备只能生产一种包装形式的缺陷。本发明还公开一种全开式硬盒香烟的柔性生产的方法。

技术领域

本发明涉及一种烟草包装设备，特别是涉及一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置。本发明还涉及一种实现全开式硬盒香烟的柔性生产的方法。

背景技术

香烟的包装从包装形式上分，可分为直向内包包装形式和横向内包包装形式两种，其区别主要是内包。内包的包装纸绕烟支的长度方向包裹烟组时，称为直向内包；内包的包装纸绕烟支的圆周方向包裹烟组时，称为横向内包。无论是直向内包还是横向内包，一旦被外包装纸(即商标纸)包裹后，外观就不易看出是直向还是横向，但烟包的包装技术和工艺完全不同。

如果将直向内包或横向内包装填到全开式硬盒内，就是全开式硬盒烟包。全开式硬盒是由硬纸板制成，当打开盒盖后，盒内香烟的最上层烟支将全部显露出来。全开式硬盒烟包采取的是预先把烟盒做好，然后打开烟盒的盒盖，再将包裹好内衬纸(即内包装纸)的内包填充到盒体内，最后再关闭盒盖的方法来完成小盒香烟的生产。根据直向烟包和横向烟包的区别方法，全开式硬盒烟包也有直向烟包和横向烟包之分。若进一步详细分类，目前国内在售全开式硬盒香烟类型大致包括10-10排列的直向全开式烟包、8-8排列的直向全开式烟包、7-6-7排列的横向全开式烟包、7-6-7排列的直向全开式烟包。目前国内上述各类型全开式香烟尚未采用机械化生产出来在市场销售，全是手工包装。

国内卷烟企业为了扩大量产，也正在研究和改进相关填充设备。但是，现有的全开式硬盒采用的都是直向内包填充技术，设备只能生产直向全开式硬盒香烟。

为了解决国内横向全开式硬盒香烟的机械化生产问题，本公司曾研发了一种横向全开式硬盒香烟的包装装置和包装方法(专利申请号201510957782.2、201510957935.5)，但该发明也只能生产横向全开式硬盒香烟。

柔性生产的概念，是指为适应市场需求多变和市场竞争激烈而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式，其优点是增强制造企业的灵活性和应变能力，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量。如果一台包装设备只能适应一种包装形式的全开式硬盒香烟的包装生产，无疑该设备尚无法应对生产全开式香烟的多样化包装的现状，难以满足企业生产对设备的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于提供一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，它可以同时生产多样化包装的全开式硬盒香烟，解决目前一台全开式硬盒香烟生产设备只能生产一种包装形式的缺陷。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供一种全开式硬盒香烟的柔性生产的方法。

为解决上述技术问题之一，本发明提供一种全开式硬盒香烟的柔性生产的装置，主要由烟盒堆输送装置和主机身两大部分组成；

烟盒堆输送装置主要负责烟盒的存储与烟盒堆的输送；

主机身包括机身、烟盒推送机构、XTS磁悬浮输送系统、开盒机构、内衬纸系统、内衬纸装填机械手、烟库、烟支装填机械手、关盒机构；其中，

烟盒推送机构，负责将单个烟盒从烟盒堆输送装置的烟盒堆中推送到XTS磁悬浮输送系统的步进的模盒内；