[发明专利]一种研磨装置

权利要求书

1.一种研磨装置，包括：研磨带；及，用于驱动所述研磨带运动的驱动机构；其特征在于，所述研磨装置还包括：研磨带清洁机构，其用于清洁所述研磨带；

所述研磨装置还包括：设置在所述研磨带的一侧，用于向所述研磨带提供与待研磨部件之间的接触压力的研磨头部；

所述研磨带具有研磨面和与所述研磨面相对的非研磨面；

所述研磨带清洁机构包括：

清洁部，用于与所述研磨带的研磨面接触，以对研磨带的研磨面进行清洁，所述清洁部位于所述研磨带的研磨面一侧；

支撑部，用于与所述研磨带的非研磨面接触以支撑所述研磨带，以向所述研磨带提供与所述清洁部之间的接触压力，所述支撑部位于所述研磨带的非研磨面一侧，并位于所述清洁部所对应的位置处；

所述支撑部包括：

支撑滚轮，能够在所述研磨带的非研磨面上滚动；

以及，支撑滚轮控制机构，用于控制所述支撑滚轮按照第三预设周期在第五状态和第六状态之间切换，以向所述研磨带提供支撑作用力；

其中在所述第五状态，所述支撑滚轮与所述研磨带的研磨面接触，以向所述研磨带提供支撑力；在所述第六状态，所述支撑滚轮与所述研磨带的非研磨面不接触。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，

所述清洁部包括：

清洁滚轮，其用于在所述研磨带的研磨面上滚动摩擦，以对所述研磨带的研磨面进行清洁，所述清洁滚轮的滚动方向与所述研磨带的运动方向一致；

滚轮驱动结构，用于驱动所述清洁滚轮滚动；

滚轮移动结构，用于控制所述清洁滚轮在第一状态和第二状态之间切换；其中，在所述第一状态，所述清洁滚轮与所述研磨带的研磨面接触，以对研磨带的研磨面进行清洁；处第二状态在所述第二状态，所述清洁滚轮与所述研磨带的研磨面不接触。

3.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，

所述清洁部还包括：第一控制单元，用于控制所述滚轮移动结构的工作状态，以使得所述滚轮移动结构控制所述清洁滚轮按照第一预设周期在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，

所述清洁部包括：

清洁刷，其能够在所述研磨带的研磨面上接触，以对所述研磨带的研磨面进行清洁，所述研磨带的研磨面上具有多个研磨颗粒，所述清洁刷具有能够嵌入至多个所述研磨颗粒之间的间隙内的刷毛；

清洁刷移动结构，用于控制所述清洁刷在第三状态和第四状态之间切换；其中，在所述第三状态，所述清洁刷与所述研磨带的研磨面接触，以对研磨带的研磨面进行清洁；第四状态在所述第四状态，所述清洁刷与所述研磨带的研磨面不接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的研磨装置，其特征在于，

所述清洁部还包括：喷淋结构，用于向所述研磨带的研磨面上喷洒清洗液，以冲洗所述研磨带的研磨面。

6.根据权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，

所述喷淋结构包括设置在所述清洁刷上的多个喷淋孔。

7.根据权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，

所述清洁部还包括：第二控制单元，用于控制所述清洁刷移动结构的工作状态，以使得所述清洁刷移动结构控制所述清洁刷按照第二预设周期在所述第三状态和所述第四状态之间切换。

8.一种采用如权利要求1至7任一项所述的研磨装置进行研磨的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述驱动机构驱动所述研磨带运动，利用所述研磨带清洁机构对研磨带进行清洁。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法中，控制滚轮移动结构的工作状态，使得滚轮移动结构控制清洁滚轮按照第一预设周期在第一状态和第二状态之间切换；其中在所述第一状态，所述清洁滚轮与所述研磨带的研磨面接触，以对研磨带的研磨面进行清洁；在所述第二状态，所述清洁滚轮与所述研磨带的研磨面不接触。