[发明专利]挡位转换控制方法和装置

权利要求书

1.一种挡位转换控制方法，应用于连接有磁铁的换挡杆，其特征在于，所述方法包括：

设置多个霍尔开关，使得所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应；

检测所述多个霍尔开关是否发生故障；

根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号；

其中，根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括：当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括以下中的任意一者：

当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；

当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。

4.一种挡位转换控制装置，应用于连接有磁铁的换挡杆，其特征在于，所述装置包括：

多个霍尔开关，当所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应；

检测模块，分别与所述多个霍尔开关电性连接，用于检测所述多个霍尔开关是否发生故障；

控制电路，与所述多个霍尔开关电性连接，用于根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号，

其中，所述控制电路包括：第三输出模块，用于当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括以下中的任意一者：

第一输出模块，用于当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；

第二输出模块，用于当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，与所述检测模块连接，用于当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。