[发明专利]挡位转换控制方法和装置

说明书

本公开涉及一种挡位转换控制方法和装置，应用于连接有磁铁的换挡杆。所述方法包括：设置多个霍尔开关，使得所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应；根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。这样，相比较现有技术中使用一个霍尔开关的方案，能够根据具体设置使得控制策略更加多样化，弥补了单一的控制策略引起的可靠性不足的问题，从而使得换挡机构更加安全持久，从而增强了车辆的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种挡位转换控制方法和装置。

背景技术

随着汽车数量的逐年增加，车辆中各个部件的可靠性和耐久性也得到更高的重视。在车辆换挡机构的相关技术中，可以在换挡杆上固定连接一个磁铁，各个挡位可以通过一个霍尔开关感应磁铁后的通断来实现挡位信号的传输。在这种结构中，如果一个霍尔开关故障或损坏，则当换挡杆指示到该挡位位置时，整车控制器接收不到任何与该挡位位置对应的挡位信号，因而无法行车。

发明内容

本公开的目的是提供一种安全性较高的挡位转换控制方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种挡位转换控制方法，应用于连接有磁铁的换挡杆，所述方法包括：设置多个霍尔开关，使得所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应；根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。

可选地，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。

可选地，所述根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括以下中的任意一者：当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

可选地，所述方法还包括：检测所述多个霍尔开关是否发生故障；所述根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号的步骤包括：当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

可选地，所述方法还包括：当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。

本公开提供一种挡位转换控制装置，应用于连接有磁铁的换挡杆。所述装置包括：多个霍尔开关，当所述换挡杆处于每个挡位位置时，对应的霍尔开关感应于所述磁铁而打开，其中，所述换挡杆的每个挡位位置与至少两个霍尔开关相对应；控制电路，与所述多个霍尔开关电性连接，用于根据所述多个霍尔开关的开启状态输出对应的挡位信号。

可选地，至少一个霍尔开关与两个挡位位置相对应。

可选地，所述控制电路包括以下中的任意一者：第一输出模块，用于当一挡位位置对应的霍尔开关都为开启状态时，输出所述挡位位置的挡位信号；第二输出模块，用于当开启状态的霍尔开关仅对应同一挡位位置时，输出所述挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置还包括：检测模块，分别与所述多个霍尔开关电性连接，用于检测所述多个霍尔开关是否发生故障；所述控制电路包括：第三输出模块，用于当开启状态的霍尔开关对应于两个挡位位置，所述两个挡位位置中的第一挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和发生故障，且所述两个挡位位置中的第二挡位位置对应的霍尔开关的状态仅包括开启状态和未开启状态时，输出所述第一挡位位置的挡位信号。

可选地，所述装置还包括：输出模块，与所述检测模块连接，用于当检测到有发生故障的霍尔开关时，输出报警消息。