[发明专利]一种导航方法及终端

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

当检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，所述初始位置用于表征所述车辆所停的位置；

根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹；

当获取到找车指令时，显示反向轨迹，所述反向轨迹根据所述移动轨迹得到，所述反向轨迹的路线的方向与所述移动轨迹的路线的方向相反，并且所述反向轨迹以所述初始位置为终点；

根据所述传感器检测的信息，确定所述终端相对于所述反向轨迹的位置，

根据所述相对于所述反向轨迹的位置以及所述反向轨迹，确定球面与所述反向轨迹的交点位置，所述球面以所述相对于所述反向轨迹的位置为球心，以预设的距离为半径；确定所述交点位置中沿所述反向轨迹距离所述初始位置最近的目标交点位置；

显示用于引导所述终端的用户移动到所述目标交点位置的引导信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹不包含闭合部分。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息包括：

判断所述相对于所述反向轨迹的位置是否偏离所述反向轨迹；

当所述相对于所述反向轨迹的位置偏离所述反向轨迹时，则显示用于引导所述终端的用户回到所述反向轨迹上的引导信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器；所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：

根据所述陀螺仪传感器检测的所述终端的移动方向的信息，所述加速度传感器检测的所述终端的移动速度的变化信息以及所述初始位置，生成所述移动轨迹。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器还包括气压传感器；所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：

根据所述气压传感器检测的气压信息，确定所述终端的海拔高度信息；

在所述终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，生成用于指示所述终端的用户上楼的上楼轨迹或者用于指示所述终端的用户下楼的下楼轨迹，所述移动轨迹包括所述上楼轨迹或者所述下楼轨迹。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端的海拔高度的变化大于预设的高度阈值时，将当前位置标记为楼梯或者电梯所在的位置。

7.如权利要求1-4、6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的传感器检测的信息，生成所述终端的以所述初始位置为起点的移动轨迹包括：

根据所述终端的传感器检测的信息，记录所述终端的移动数据；

当检测到定位信号时，将当前位置作为终止位置，根据所述终端的移动数据，生成以所述初始位置为起点并以所述终止位置为终点的所述移动轨迹。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终止位置的地图数据，根据所述终止位置的地图数据，确定所述终止位置在地图中的位置；

当获取到找车指令时，获取当前位置的包括所述终止位置的地图数据；

根据所述包括所述终止位置的地图数据，生成返回轨迹，所述返回轨迹包括以当前位置为起点并以所述终止位置为终点的轨迹；

显示所述返回轨迹。