[发明专利]一种导航方法及终端

说明书

本发明实施例公开了一种导航方法以及终端，该方法包括终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，来表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，显示反向轨迹，反向轨迹以初始位置为终点，根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以提示从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。

技术领域

本发明涉及计算机互联网领域，尤其涉及一种导航方法及终端。

背景技术

终端，如智能手机可以帮助用户导航找车，通常的方法是：终端通过定位系统，比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取停车位置，以及通过数据网络获取地图，当用户需要找车时，终端通过GPS获取当前位置，根据地图提供的线路，通过GPS导航到停车位置。

然而，大多数停车场位于地下或室内环境中，通常地下停车场或室内停车场中定位信号，比如GPS信号较弱，甚至无信号，此时，终端无法进行定位导航，因此无法完成导航找车。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航方法及终端，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。

第一方面，本发明实施例公开了一种导航方法，包括：终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，该初始位置用于表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成该终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，终端显示反向轨迹，该反向轨迹根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，并且反向轨迹以初始位置为终点，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以引导终端的用户从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息。

本技术方案中，终端在检测到与终端绑定的车辆符合预设停车状态时，将当前位置作为初始位置，该初始位置用于表征车辆所停的位置，并根据终端的传感器检测的信息，生成该终端的以初始位置为起点的移动轨迹，当获取到找车指令时，终端显示反向轨迹，该反向轨迹根据移动轨迹得到，且反向轨迹的路线的方向与移动轨迹的路线的方向相反，并且反向轨迹以初始位置为终点，进而根据传感器检测的信息，确定终端相对于反向轨迹的位置，并根据该相对于反向轨迹的位置，显示提示信息，以提示从该相对于反向轨迹的位置到初始位置的导航信息，该方法不依赖数据信号和定位信号，可以实现无定位信号的环境下，引导用户进行导航找车。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现中，移动轨迹不包含闭合部分，以合理的减少反向轨迹的线路的路程，帮助用户更快捷地找到车辆，提升用户体验。

结合第一方面或第一方面的第一种实现，在第一方面的第二种实现中，终端根据相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息可以包括：终端根据该相对于反向轨迹的位置以及该反向轨迹，确定球面与反向轨迹的交点位置，该球面以相对于反向轨迹的位置为球心，以预设的距离为半径；进而确定交点位置中沿反向轨迹距离初始位置最近的目标交点位置，并显示用于引导终端的用户移动到目标交点位置的引导信息。

本技术方案中，当预设的距离半径范围内存在沿反向轨迹距离初始位置最近的目标交点位置，提供一种可选的导航方式，引导终端的用户移动到该目标交点位置，帮助终端的用户更加快捷地回到车辆所停的初始位置。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现中，终端根据相对于所述反向轨迹的位置，显示提示信息还可以包括：终端判断相对于所述反向轨迹的位置是否偏离反向轨迹，如果是，则显示用于引导终端的用户回到反向轨迹上的引导信息。