[发明专利]基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法

权利要求书

1.基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于，其中应用的监测平台包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端；所述传感器包括转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器；所述轨道车辆门系统包括电机、丝杆、门扇和门架；所述电机与丝杆连接，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过铰链结构分别与两个门架柔性相连，每个所述门架的上面均安装门扇；所述门扇的上面和下面均安装有导轨，所述转速传感器和扭矩传感器均安装在所述电机的输出端与丝杆连接位置的一侧；所述位移传感器固定在门扇的上面，所述加速度传感器安装在两个门扇之间；所述应变片安装在门扇上；所述温度传感器安装在电机和丝杆螺母上；所述转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，所述数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，所述工控机通过无线AP和无线Client组建的局域网与本地客户端计算机连接，所述工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接, 所述工控机和本地客户端计算机分别绑定有身份识别的IP地址，所述工控机和本地客户端计算机用于通过各自的IP地址作为通讯地址发送和接收数据；

监测方法包括如下步骤：

（1）工控机通过数据采集卡对安装在轨道车辆门系统上的传感器发出控制命令，传感器开始采集数据并将数据发送给数据采集卡；

（2）数据采集卡将数据发送给工控机，工控机对传感器采集的数据进行分析并实时判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态，轨道车辆门系统的门扇的运动状态包括开门状态、关门状态或者停止状态；包 括：1）工控机预先设定开门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定关门状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值，预先设定停止状态的位移阈值、转矩阈值和转速阈值；2）工控机分析转速传感器、扭矩传感器和位移传感器实时采集的转速数据、扭矩数据和位移数据的大小和正负性，将转速数据、转矩数据和位移数据的大小和正负性分别与预先设定的轨道车辆门系统的门扇的三种状态的转速阈值、转矩阈值和位移阈值进行对比从而判断轨道车辆门系统的门扇的运动状态；

（3）工控机分别计算轨道车辆门系统的门扇在开门状态的阶段期间、关门状态的阶段期间或者停止状态的阶段期间传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值；

（4）工控机将计算出的传感器采集的数据的平均值、最大值和最小值以及轨道车辆门系统的门扇的运动状态的数据上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机；

（5）本地客户端计算机接收工控机发送的数据并保存到SQL Server数据库中；

（6）异地客户端通过访问Internet网络获取数据。

2.根据权利要求1所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机和本地客户端计算机中安装有Labview平台软件。

3.根据权利要求2所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述本地客户端计算机中安装有SQL Server数据库。

4.根据权利要求1所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述异地客户端为手机、PC机或平板电脑。

5.根据权利要求1所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述传感器采集的数据包括：转速传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的速度数据、扭矩传感器采集的轨道车辆门系统上的电机转动的转矩数据，位移传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的位移数据、加速度传感器采集的轨道车辆门系统上的门扇移动的加速度数据、应变片采集的轨道车辆门系统上的门扇的机械变形数据，温度传感器采集的轨道车辆门系统上的电机和丝杆螺母的温度数据。

6.根据权利要求5所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机根据轨道车辆门系统的门扇的运动状态自动绘制运行状态曲线，所述工控机将运行状态曲线上传到无线交换机组建的Internet网络上并通过局域网发送到本地客户端计算机。

7.根据权利要求6所述的基于Labview的轨道车辆门系统监测方法，其特征在于：所述工控机与本地客户端计算机通过局域网按TCP/TP协议进行通讯。