[发明专利]电子辅助车道入口的方法和系统

权利要求书

1.一种辅助车辆从一个车道转移到另一个车道的方法，包括：

通过车道辅助计算机，至少部分地基于成像传感器捕获的一个或者多个图像，检测所述车辆前面阈值距离内的限制进入车道的入口；

通过所述车道辅助计算机，至少部分地基于相对于所述车辆的位置的所述入口的位置，确定所述限制进入车道的入口参数；以及

通过所述车道辅助计算机，基于所述入口参数，产生输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述入口参数和所述输出信号，利用电子方法控制所述车辆进入所述限制进入车道。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述入口参数和所述输出信号，产生音频或者视频报警。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

读取来自一个或者多个乘客传感器的输入；以及

至少部分地基于所述输入，确定所述入口参数。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括读取来自地图数据库的、指出所述限制进入车道的所述入口的位置的数据，并且至少部分地基于所述数据，检测所述限制进入车道的所述入口。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

捕获所述车辆前面的场景的多个图像；

基于所述多个图像，确定位于所述车辆左侧的线是虚线还是实线；以及

基于所述线是虚线还是实线，确定所述入口参数。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述成像传感器，捕获所述车辆前面的场景的图像；

检测所述图像中的拼车标志；

基于所述拼车标志，检测所述入口的位置；以及

基于所述入口的所述位置，确定所述入口参数。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于所述拼车标志，确定所述限制进入车道的时间限制；

基于所述时间限制，确定所述入口参数。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括

确定所述限制进入车道的出口的位置；以及

至少部分地基于所述确定的所述出口的位置，确定入口参数。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括

由所述导航计算机，确定所述车辆的目的地；以及

至少部分地基于所述确定的目的地，确定所述限制进入车道的入口参数。

11.一种提供电子辅助车道变更的车辆，包括：

前置成像传感器；

车道辅助计算机，可操作地耦合到所述前置成像传感器，并且配置所述车道辅助计算机，以：

基于所述前置成像传感器捕获的图像，检测所述车辆前面阈值距离内的限制进入车道的入口；

至少部分地基于相对于所述车辆的位置的所述入口的位置，确定所述限制进入车道的入口参数；以及

基于所述入口参数，产生输出信号。

12.根据权利要求11所述的车辆，还包括乘客传感器，其中所述车道辅助计算机可操作地耦合到所述乘客传感器，并且配置所述车道辅助计算机以读取来自所述乘客传感器的输入并且基于所述输入产生所述输出信号。

13.根据权利要求11所述的车辆，还包括扬声器，其中配置所述车道辅助计算机，以利用所述扬声器产生所述输出信号，作为音频报警。

14.根据权利要求11所述的车辆，还包括灯，其中配置所述车道辅助计算机，以利用所述灯产生所述输出信号作为视频报警，其中基于所述入口参数产生所述视频报警。

15.根据权利要求11所述的车辆，还包括：

转向器；以及

电子转向控制器，其中所述车道辅助计算机被配置成经由所述电子转向控制器产生使所述转向器机械致动的所述输出信号，来改变所述车辆的车道。

16.根据权利要求11所述的车辆，其中进一步配置所述车道辅助计算机，以读取来自地图数据库的、指出所述限制进入车道的所述入口的位置的数据，并且至少部分地基于所述数据，检测所述限制进入车道的所述入口。