[发明专利]车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收多个电子控制单元发送的故障信息；

根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；

当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；

当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式；

当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式；

所述电子控制单元的故障信息的确认顺序为各零部件级别的故障确认、故障编码以及故障等级分类，并针对不同零部件的故障等级进行零部件级别的处理，在确定所述不同的车辆故障等级后，所述车辆分别对应所述车辆故障等级在仪表盘上进行相应指示，所述指示包括：

在所述一级故障时，点亮相应所述零部件的故障指示灯；

在所述二级故障时，点亮降功率指示灯；

在所述三级故障时，点亮降功率指示灯，同时系统故障指示灯亮黄灯；

在所述四级至所述六级故障时，点亮所述系统故障指示灯，并进行闪烁；

所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，当为二级故障时，控制所述整车系统进入限功率运行模式的步骤，包括：

通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率；

通过电机控制器限制电机的最大输出功率；

当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式的步骤，包括：

当为所述四级故障时，控制电机控制器退出使能；

当为所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压；

当为所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。

2.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。

3.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式的步骤，包括：

控制车辆以预设车速行驶。

4.一种整车控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多个电子控制单元发送的故障信息；

确定模块，用于根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；

控制模块，用于当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式，当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式；

所述电子控制单元的故障信息的确认顺序为各零部件级别的故障确认、故障编码以及故障等级分类，并针对不同零部件的故障等级进行零部件级别的处理，在确定所述不同的车辆故障等级后，所述车辆分别对应所述车辆故障等级在仪表盘上进行相应指示，所述指示包括：

在所述一级故障时，点亮相应所述零部件的故障指示灯；

在所述二级故障时，点亮降功率指示灯；

在所述三级故障时，点亮降功率指示灯，同时系统故障指示灯亮黄灯；

在所述四级至所述六级故障时，点亮所述系统故障指示灯，并进行闪烁；

所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，所述控制模块用于在二级故障时，通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率，并通过电机控制器限制电机的最大输出功率；

所述控制模块还用于在所述四级故障时，控制电机控制器退出使能，并且在所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压，以及在所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。

5.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述确定模块根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求4-5任一项所述的整车控制器。