[发明专利]车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆，其中，方法包括：接收多个电子控制单元发送的故障信息；根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；当为三级故障时，控制整车系统进入坡行模式；当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制整车系统进入安全模式。本发明的方法可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆。

背景技术

目前，新能源汽车的结构与传统汽车的结构之间存在一定差异，如引入了动力电池、驱动电机、DCDC等一系列高压器件，并且引入了与高压器件对应的MCU(Microcontroller Unit，电机控制器)、BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，动力电池管理系统)及VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)等控制部件，从而构成了新能源汽车的电气结构。

因此，鉴于新能源汽车独特的电气结构，并且为了使新能源汽车可靠、安全的运行，从而需实时检测各零部件及传感器等的故障状态，并且及时对故障进行处理。然而，相关技术中的新能源汽车的故障等级分类过于简单，导致无法对整车中各种故障进行合理处理，这样就无法有效保护各部件及整车的安全，降低了车辆的安全性和可靠性，亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的故障处理方法，该方法可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的故障处理方法，包括以下步骤：接收多个电子控制单元发送的故障信息；根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；当为三级故障时，控制所述整车系统进入坡行模式；当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式。

进一步地，根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。

进一步地，所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，当为二级故障时，控制所述整车系统进入限功率运行模式的步骤，包括：通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率；通过电机控制器限制电机的最大输出功率。

进一步地，当为三级故障时，控制所述整车系统进入坡行模式的步骤，包括：控制车辆以预设车速行驶。

进一步地，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式的步骤，包括：当为所述四级故障时，控制电机控制器退出使能；当为所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压；当为所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的故障处理方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的故障处理方法，可以对车辆各种故障进行合理的分级，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种整车控制器，该整车控制器可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：