[发明专利]一种自动识别接收机板卡类型的方法

权利要求书

1.一种自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、检测GNSS接收机存储器中是否存储有存板卡类型，如果有存储执行步骤S2，如果没有存储执行步骤S6；

步骤S2、对GNSS接收机进行初始化设置；

步骤S3、发送查询各GNSS接收机板卡类型的指令列表程序；

步骤S4、若能收取板卡的应答内容，依次发送查询版本号指令列表里的内容，如果收不到应答继续执行步骤S2，直到收到板卡应答；

步骤S5、将GNSS接收机板卡类型记录到存储器，执行步骤S7；

步骤S6、再次上电后发送对应的查询版本号指令，如果接收到的板卡应答内容中板卡类型与指令相对应，执行步骤S7，若不对应执行步骤S2～步骤S5若干次后，执行步骤S7；

步骤S7、启动对应的板卡配置及处理程序。

2.如权利要求1所述的自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，在步骤S5中还包括：

若遇到不能识别的板卡类型，在log日志中记录异常信息。

3.如权利要求1所述的自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，步骤S2还包括检测GNSS接收机是否完成初始化设置的步骤，该步骤进一步包括：

将GNSS接收机开机后等待10秒，或者通过检测与GNSS接收机板卡相连的通信口是否不再出数据，则GNSS接收机完成初始化设置。

4.如权利要求3所述的自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，所述通信口包括串口、网口和/或USB接口。

5.如权利要求1所述的自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，所述存储器为电可擦可编程只读存储器。

6.如权利要求1所述的自动识别接收机板卡类型的方法，其特征在于，在步骤S4中，如果收不到GNSS接收机板卡的应答内容，等待3秒后继续执行步骤S2，直到收到板卡应答。