[发明专利]一种自动识别接收机板卡类型的方法

说明书

本发明提供了一种自动识别接收机板卡类型的方法，包括如下步骤：步骤S1、检测GNSS接收机存储器中是否存储有存板卡类型，如果有存储执行步骤S2，如果没有存储执行步骤S6；步骤S2、对GNSS接收机进行初始化设置；步骤S3、发送查询各GNSS接收机板卡类型的指令列表程序；步骤S4、若能收取板卡的应答内容，依次发送查询版本号指令列表里的内容，如果收不到应答继续执行步骤S2；步骤S5、将板卡类型记录到存储器，执行步骤S7；步骤S6、再次上电后发送对应的查询版本号指令，如果接收到的板卡应答内容中板卡类型与指令相对应，执行步骤S7，若不对应执行步骤S2～步骤S5若干次后，执行步骤S7；步骤S7、启动对应的板卡配置及处理程序。本发明可以更好的节约人力物力。

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体涉及到一种自动识别接收机板卡类型的方法。

背景技术

随着现代社会科学技术的发展，接收机广泛的应用于检测集成、航空遥感、移动三维等方面。而每个接收机的核心是GNSS板卡，国内外，知名GNSS板卡厂家有天宝、诺瓦泰、和芯、华测、司南。针对不同的客户需求，接收机会使用不同厂家的板卡。因为，各家板卡的指令不一样。所以不同板卡厂商的板卡需对应不同的配置，以及不同的处理。传统方式是，在生产时，往接收机的eeprom里存储一段固定板卡的代号，这之后，这个接收机只适用固定板卡代号对应的板卡。这种方法造成了一个接收机只能适用特定类型的板卡，对板卡兼容性的不高，如果一批已经生产完的接收机，需要换板卡，还需要重新烧录BOOT，造成了人力物力的浪费。

发明内容

本发明提供了一种自动识别接收机板卡类型的方法，包括如下步骤：

步骤S1、检测GNSS接收机存储器中是否存储有存板卡类型，如果有存储执行步骤S2，如果没有存储执行步骤S6；

步骤S2、对GNSS接收机进行初始化设置；

步骤S3、发送查询各GNSS接收机板卡类型的指令列表程序；

步骤S4、若能收取板卡的应答内容，依次发送查询版本号指令列表里的内容，如果收不到应答继续执行步骤S2，直到收到板卡应答；

步骤S5、将GNSS接收机板卡类型记录到存储器，执行步骤S7；

步骤S6、再次上电后发送对应的查询版本号指令，如果接收到的板卡应答内容中板卡类型与指令相对应，执行步骤S7，若不对应执行步骤S2～步骤S5若干次后，执行步骤S7；

步骤S7、启动对应的板卡配置及处理程序。

上述的自动识别接收机板卡类型的方法，其中，在步骤S5中还包括：

若遇到不能识别的板卡类型，在log日志中记录异常信息。

上述的自动识别接收机板卡类型的方法，其中，步骤S2还包括检测GNSS接收机是否完成初始化设置的步骤，该步骤进一步包括：

将GNSS接收机开机后等待10秒，或者通过检测与GNSS接收机板卡相连的通信口是否不再出数据，则GNSS接收机完成初始化设置。

上述的自动识别接收机板卡类型的方法，其中，所述通信口包括串口、网口和/或USB接口。

上述的自动识别接收机板卡类型的方法，其中，所述存储器为电可擦可编程只读存储器。

上述的自动识别接收机板卡类型的方法，其中，在步骤S4中，如果收不到GNSS接收机板卡的应答内容，等待3秒后继续执行步骤S2，直到收到板卡应答。

采用本发明提供的技术方案，只要生产人员将接收机上电，则程序自动执行自动识别板卡类型程序，该方法大大地节约了人力物力，避免不必要的操作。

附图说明