[发明专利]一种机器人系统及其开关机控制装置

说明书

本发明属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本发明中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种机器人系统及其开关机控制装置。

背景技术

对于目前日益智能化、复杂化的机器人系统，随着系统越来越复杂，在系统稳定性上通常面临着很大挑战。

在现有技术中，机器人系统仅包括按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及系统功能模块，其中，系统功能模块包括控制模块，该控制模块用于控制机器人系统的各种操作。在需要控制机器人系统断电关机时，是通过接收与断电关机操作相关的按键指令，再由电源控制模块根据该按键指令生成关机控制信号，整机电源开关模块根据该关机控制信号控制外接直流电源断开，从而停止对系统功能模块供电。然而，对于机器人系统而言，由于其系统复杂，其运行时往往有很多重要的参数，在关机的时候是需要在完成对这些重要参数的存储后才能断电关机的，所以其不能直接断电关机，否则会导致再次开机时出现参数异常。

因此，现有技术因未对机器人系统的运行参数进行存储而直接断电关机，从而导致机器人系统在再次开机时出现参数异常的问题。

发明内容

本发明提供了一种机器人系统及其开关机控制装置，旨在解决现有技术因未对机器人系统的运行参数进行存储而直接断电关机，从而导致机器人系统在再次开机时出现参数异常的问题。

本发明是这样实现的，一种机器人系统的开关机控制装置，其包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为开机状态时，所述电源控制模块输出开机控制信号使所述整机电源开关模块对所述控制模块的供电；当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为关机状态时，所述电源控制模块生成关机控制信号使所述整机电源开关模块停止对所述控制模块供电；所述机器人系统的开关机控制装置还包括：

当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为开机状态时，所述控制模块控制所述电子开关模块根据预设程序开启对所述外部传感模块、所述运动控制模块以及所述特定功能模块的供电；

当所述电源控制模块检测到所述电源按键的按键状态为关机状态时，所述控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，所述电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号，所述整机电源开关模块根据所述第二关机控制信号关闭对所述控制模块的供电。

本发明还提供机器人系统，其包括上述的机器人系统的开关机控制装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：从上述本发明可知，由于机器人系统的开关机控制装置包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，且还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；当电源控制模块检测到电源按键的按键状态为关机状态时，电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据所述电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以使整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；由于控制模块可以根据按键关机状态信号保存相关的运行参数后再关闭对控制模块的供电，所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。