[发明专利]一种汽车门锁的防夹方法及装置

权利要求书

1.一种汽车门锁的防夹方法，应用于汽车电动后尾门、侧滑门，其特征在于，所述防夹方法包括：

实时获取汽车上锁电机的电池电压；

依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定；

获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值；

获取当前环境所述上锁电机的实际电流；

比较所述实际电流与所述正常驱动电流的差值和所述防夹电流阈值；

依据比较结果，判断是否防夹。

2.根据权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定，包括：

获取标准等效电压，计算所述电池电压和所述标准等效电压的占空比，获得标准占空比；

将所述占空比调整至所述标准占空比，使所述上锁电机的等效电压等于所述标准等效电压。

3.根据权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值，包括：

获取当前环境的温度，依据所述温度得到在所述温度下所述上锁电机的特性参数，依据所述特性参数计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值。

4.根据权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述依据比较结果，判断是否防夹，包括：

若所述比较结果为所述防夹电流阈值小于所述差值，则防夹，所述汽车上锁电机停止驱动并进行解锁操作；

若所述比较结果为所述防夹电流阈值大于等于所述差值，则不防夹，所述汽车上锁电机继续驱动。

5.根据权利要求1所述的防夹方法，所述汽车电动后尾门、侧滑门包括：第一门锁及第二门锁，其特征在于，包括：

当所述第一门锁开始驱动并判断为防夹，且所述第二门锁未驱动时，所述第二门锁不工作，且所述第一门锁进行解锁操作；

当所述第一门锁及所述第二门锁都开始驱动时，所述第一门锁或所述第二门锁判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作；

当所述第一门锁上锁完毕，且所述第二门锁在驱动过程中判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作。

6.一种汽车门锁的防夹装置，应用于汽车电动后尾门、侧滑门，其特征在于，所述防夹装置包括：

电池电压获取模块，用于实时获取汽车上锁电机的电池电压；

调整模块，用于依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定；

电流阈值获取模块，用于获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值；

实际电流获取模块，用于获取当前环境所述上锁电机的实际电流；

比较模块，用于比较所述实际电流与所述正常驱动电流的差值和所述防夹电流阈值；

判断模块，用于依据比较结果，判断是否防夹。

7.根据权利要求6所述的防夹装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

获取标准等效电压，计算所述电池电压和所述标准等效电压的占空比，获得标准占空比；

将所述占空比调整至所述标准占空比，使所述上锁电机的等效电压等于所述标准等效电压。

8.根据权利要求6所述的防夹装置，其特征在于，所述电流阈值获取模块具体用于：

获取当前环境的温度，依据所述温度得到在所述温度下所述上锁电机的特性参数，依据所述特性参数计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值。

9.根据权利要求6所述的防夹装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

若所述比较结果为所述防夹电流阈值小于所述差值，则防夹，所述汽车上锁电机停止驱动并进行解锁操作；

若所述比较结果为所述防夹电流阈值大于等于所述差值，则不防夹，所述汽车上锁电机继续驱动。

10.根据权利要求6所述的防夹装置，所述汽车电动后尾门、侧滑门包括：第一门锁及第二门锁，其特征在于，所述防夹装置包括：

解锁模块，用于当所述第一门锁开始驱动并判断为防夹，且所述第二门锁未驱动时，所述第二门锁不工作，且所述第一门锁进行解锁操作；

当所述第一门锁及所述第二门锁都开始驱动时，所述第一门锁或所述第二门锁判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作；

当所述第一门锁上锁完毕，且所述第二门锁在驱动过程中判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作。