[发明专利]一种汽车门锁的防夹方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车门锁防夹技术领域，更具体地说，尤其涉及一种汽车门锁的防夹方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已成为人们日常出行的便捷工具，各种各样的汽车厂家之间竞争非常激烈，为了赢得客户的青睐，改进技术在不断的发展，例如：汽车电动后尾门、汽车电动侧滑门系统因其独特的开启方式相比较传统的传动后尾门及侧滑门就有很多优点，噪音低，电机电流小等，目前越来越受到客户的青睐。

在现有技术中，汽车的电动后尾门，电动侧滑门在关门的方向上采用软件防夹和防夹条相结合的方式进行防夹。其中软件防夹通过检测汽车车门的速度，电流等参数的变化进而检测出汽车车门阻力的变化，再跟防夹力进行比较，做出防夹判断。汽车电动后尾门、电动侧滑门的门锁一般为自吸锁，自吸锁具有一级锁位及二级锁位，当汽车车门上锁时，首先进入二级锁位，随后进入一级锁位完成上锁操作，而软件防夹一般到电动自吸锁运动到二级锁位时便停止运行，由二级锁位运动至一级锁位时，采用的是防夹条进行防夹，但是防夹条成本较高，不符合降低整车成本的大趋势。

因此，本领域技术人员亟待解决的问题是：防夹条价格昂贵，造成汽车的电动后尾门、电动侧滑门防夹成本高，不利于降低整车成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种汽车门锁的防夹方法及装置，在汽车门锁由二级锁位运动到一级锁位的过程中，可以代替防夹条实现汽车车门的防夹检测，降低了汽车电动后尾门、电动侧滑门防夹成本，进而降低整车成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车门锁的防夹方法，应用于汽车电动后尾门、侧滑门，所述防夹方法包括：

实时获取汽车上锁电机的电池电压；

依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定；

获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值；

获取当前环境所述上锁电机的实际电流；

比较所述实际电流与所述正常驱动电流的差值和所述防夹电流阈值；

依据比较结果，判断是否防夹。

优选的，在上述防夹方法中，所述依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定，包括：

获取标准等效电压，计算所述电池电压和所述标准等效电压的占空比，获得标准占空比；

将所述占空比调整至所述标准占空比，使所述上锁电机的等效电压等于所述标准等效电压。

优选的，在上述防夹方法中，所述获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值，包括：

获取当前环境的温度，依据所述温度得到在所述温度下所述上锁电机的特性参数，依据所述特性参数计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值。

优选的，在上述防夹方法中，所述依据比较结果，判断是否防夹，包括：

若所述比较结果为所述防夹电流阈值小于所述差值，则防夹，所述汽车上锁电机停止驱动并进行解锁操作；

若所述比较结果为所述防夹电流阈值大于等于所述差值，则不防夹，所述汽车上锁电机继续驱动。

优选的，在上述防夹方法中，所述汽车电动后尾门、侧滑门包括：第一门锁及第二门锁，包括：

当所述第一门锁开始驱动并判断为防夹，且所述第二门锁未驱动时，所述第二门锁不工作，且所述第一门锁进行解锁操作；

当所述第一门锁及所述第二门锁都开始驱动时，所述第一门锁或所述第二门锁判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作；

当所述第一门锁上锁完毕，且所述第二门锁在驱动过程中判断为防夹时，所述第一门锁及所述第二门锁都进行解锁操作。

本发明还提供了一种汽车门锁的防夹装置，应用于汽车电动后尾门、侧滑门，所述防夹装置包括：

电池电压获取模块，用于实时获取汽车上锁电机的电池电压；

调整模块，用于依据所述电池电压，调整所述电池电压和所述上锁电机的等效电压的占空比，使所述上锁电机的等效电压稳定；

电流阈值获取模块，用于获取当前环境的温度，依据所述温度计算所述上锁电机的正常驱动电流及防夹电流阈值；

实际电流获取模块，用于获取当前环境所述上锁电机的实际电流；

比较模块，用于比较所述实际电流与所述正常驱动电流的差值和所述防夹电流阈值；

判断模块，用于依据比较结果，判断是否防夹。