[发明专利]电梯装置以及电梯装置的控制方法

权利要求书

1.一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：

关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；

开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；

安全障碍感测计数部，其在所述开门时安全障碍感测部和所述关门时安全障碍感测部中的任意一者启动的情况下，对启动的次数进行计数；以及

门控制部，在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，

在所述安全障碍感测时的开门动作过程中所述开门时安全障碍感测部启动时，所述门控制部进行所述安全障碍感测时的关门动作，

在所述安全障碍感测时的关门动作过程中所述关门时安全障碍感测部启动时，所述门控制部进行所述安全障碍感测时的开门动作，

在所述关门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制部不进行所述安全障碍感测时的开门动作而继续进行所述安全障碍感测时的关门动作，完成关门，

在所述开门时安全障碍感测部启动时，在所述安全障碍感测计数部的计数值为阈值的情况下，所述门控制部不进行所述安全障碍感测时的关门动作而继续进行所述安全障碍感测时的开门动作，完成开门。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在所述关门时安全障碍感测部或所述开门时安全障碍感测部启动时，所述安全障碍感测计数部的计数值为所述阈值并且为安全障碍感测时力矩无效模式的情况下，所述门控制部进行不提供开门和关门的力矩的控制。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，

所述门控制部在判断为所述关门时安全障碍感测部以及所述开门时安全障碍感测部同时动作的情况下，进行不提供开门和关门的力矩的控制。

4.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，

所述安全障碍感测时的开门动作是与通常的开门动作相比更低速度的开门动作，

所述安全障碍感测时的关门动作是与通常的关门动作相比更低速度的关门动作。

5.一种电梯装置的控制方法，其特征在于，

在关门时感测到存在被门夹住的物体时，对安全障碍感测次数进行计数，并进行安全障碍感测时的开门动作，

在开门时感测到存在被拉进门套的物体时，对安全障碍感测次数进行计数，并进行安全障碍感测时的关门动作，

在所述安全障碍感测时的开门动作过程中感测到存在被拉进所述门套的物体时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，

在所述安全障碍感测时的关门动作过程中感测到存在被所述门夹住的物体时，进行所述安全障碍感测时的开门动作，

在关门时感测到存在被门夹住的物体时，在所述安全障碍感测次数的计数值为阈值的情况下，不进行所述安全障碍感测时的开门动作而继续进行所述安全障碍感测时的关门动作，完成关门，

在开门时感测到存在被拉进门套的物体时，在所述安全障碍感测次数的计数值为阈值的情况下，不进行所述安全障碍感测时的关门动作而继续进行所述安全障碍感测时的开门动作，完成开门。