[发明专利]电梯装置以及电梯装置的控制方法

说明书

本发明提供一种电梯装置，在停止层进行门的开闭，其特征在于，具备：门控制部(120)，在关门时安全障碍感测部(112)启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在开门时安全障碍感测部(124)启动时进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的关门动作，在安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时，门控制部进行安全障碍感测时的开门动作。

技术领域

本发明涉及电梯装置以及电梯装置的控制方法，例如，适合应用于设置在建筑物的电梯装置。

背景技术

电梯装置被广泛用作载人、载物进行升降的手段。一般来说，电梯装置在停止层通过门扇在门关闭位置与出入口侧方的门套之间移动来进行门的开闭。因此，在开门时存在乘客的手等被拉进门扇与门套之间的危险，在关门时存在乘客、物体被门扇夹住的危险，因此设置有门安全装置，以便防患于未然。

专利文献1涉及一种通过检测施加于门扇的负荷来检测开门时是否有物体被拉进的安全装置，公开了如下内容，即，抑制使门扇动作的门电机的力矩，从而使得不会对乘客施加强负荷。此外，专利文献2公开了如下内容，即，在关门动作过程中，在设置于门的侧端面的接触棒向开门方向移动了规定距离的情况、以及设置于门的侧端面的触控传感器检测到触碰的情况下，使关门动作过程中的门反转为开门动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-114931号公报

专利文献2：日本特开2006-248724号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述的关门时的门安全装置在关门时启动，使门的动作反转而进行开门动作，但此时如果存在可能被拉进门套的物体，就存在物体被拉进门套的危险。此外，开门时的门安全装置在开门时启动，使门的动作反转而进行关门动作，但如果此时存在可能被门扇夹住的物体，就存在被门扇夹住的危险。

本发明是考虑了以上的方面而完成的，其目的在于，提供一种即使在关门时的安全装置启动之后有可能被拉进门套的物体存在的情况下、或者在开门时的安全装置启动之后可能被门扇夹住的物体存在的情况下，也能够进行更安全的门扇的动作的电梯装置以及电梯装置的控制方法。

用于解决课题的技术方案

为解决这样的课题，本发明的电梯装置是在停止层进行门的开闭的电梯装置，其特征在于，具备：关门时安全障碍感测部，其在关门时感测被门夹住的物体的存在；开门时安全障碍感测部，其在开门时感测被拉入到门套的物体的存在；以及门控制部，其在所述关门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的开门动作，在所述开门时安全障碍感测部启动时进行安全障碍感测时的关门动作，所述门控制部在所述安全障碍感测时的开门动作过程中开门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中关门时安全障碍感测部启动时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。

此外，为了解决这样的课题，本发明的电梯装置的控制方法的特征在于，在关门时感测到存在被门夹住的物体时，进行安全障碍感测时的开门动作，在开门时感测到存在被拉进门套的物体时，进行安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的开门动作过程中感测到存在被拉进所述门套的物体时，进行所述安全障碍感测时的关门动作，在所述安全障碍感测时的关门动作过程中感测到存在被所述门夹住的物体时，进行所述安全障碍感测时的开门动作。

发明效果

根据本发明，即使在关门时的安全装置启动之后有可能被拉进门套的物体存在的情况下，或者在开门时的安全装置启动之后有可能被门扇夹住的物体存在的情况下，也能够进行更安全的门扇的动作。

附图说明