[发明专利]一种多功能护理电动轮椅有效
申请号: | 201610976183.X | 申请日: | 2016-11-07 |
公开(公告)号: | CN106510986B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 王国庆;常鹏;梁思瑞;卢化龙;杨思奇;华福虎;朱将勇;邵严明;王驰凯;周龙;黄鑫;胡彦鹏;徐培培 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 护理 电动 轮椅 | ||
1.一种多功能护理电动轮椅,其特征在于:包括本体,所述本体包括座椅(8),所述座椅(8)的左右两侧设置有座椅扶手(5),其前端设置有抬腿助板(9),后端设置有抬背助板(3);所述本体的下方设置有支架(12),所述支架(12)上设置有转向前轮(1)和驱动后轮(2);所述支架(12)上还设置有单电机(10),所述单电机(10)上连接有平躺控制机构,所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板(9)升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板(3)的升起与降落的第二控制机构;
所述第一控制机构包括与单电机(10)上设有的第一输出轴连接的第一凸轮(11),所述第一凸轮(11)上设置有第一连杆(13),所述第一连杆(13)上铰接有第一连杆头,所述第一连杆头上设置有第一齿轮;所述座椅(8)靠近抬腿助板(9)一侧的下表面上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内装卡有第一滑块,所述第一滑块上设有第一齿条,所述第一齿条与第一齿轮相啮合;
所述第二控制机构包括与单电机(10)上设有的第二输出轴连接的第二凸轮,所述第二凸轮上设置有第二连杆,所述第二连杆上铰接有第二连杆头,所述第二连杆头上设置有第二齿轮;所述座椅(8)靠近抬背助板(3)一侧的下表面上开设有第二滑槽,所述第二滑槽内装卡有第二滑块,所述第二滑块上设有第二齿条,所述第二齿条与第二齿轮相啮合;所述抬背助板(3)的下端中心处设置有支撑板,所述支撑板与第二滑块焊接连接;
所述转向前轮(1)包括左转向前轮和右转向前轮,且两者之间通过随动转向轴(18)连接,所述随动转向轴(18)上设置有用于控制转向前轮(1)左转右转的转向控制机构,所述转向控制机构包括与单电机(10)上设有的第三输出轴连接的第三凸轮(16),所述第三凸轮(16)上设置有第三连杆(17),所述第三连杆(17)上铰接有第三连杆头,所述第三连杆头通过销钉固定在随动转向轴(18)上开设的第一卡槽上;
所述单电机连接有用以控制座椅(8)上升和下降的升降控制机构,所述升降控制机构包括与单电机上设有的第四输出轴连接的第四凸轮(19),所述第四凸轮(19)上设置有第四连杆,所述第四连杆上铰接有第四连杆头,所述第四连杆头上设置有第三齿轮;所述座椅(8)下表面中心处固定连接有升降轴(21),所述升降轴(21)上开设有第二卡槽,所述第二卡槽内装卡有销块,所述销块上设置有第三齿条;所述第三齿条与第三齿轮相啮合;所述单电机(10)连接有用于控制座椅(8)左右翻转的翻转控制机构,所述翻转控制机构包括与单电机(10)上设有的第五输出轴连接的第五凸轮(22),所述第五凸轮(22)上设置有第五连杆(23),所述第五连杆(23)上铰接有第五连杆头,所述第五连杆头上设置有第四齿轮;所述座椅(8)的左侧下表面上设置有第三滑槽,所述第三滑槽内装卡有第三滑块,所述第三滑块上设置有第四齿条,所述第四齿条与第四齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能护理电动轮椅,其特征在于:所述驱动后轮包括左驱动后轮和右驱动后轮,且两者之间通过后轮驱动轴(24)连接,所述后轮驱动轴(24)与单电机(10)上设有的第六输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能护理电动轮椅,其特征在于:所述座椅(8)与抬腿助板(9)通过铰接连接;与抬背助板(3)通过铰接连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多功能护理电动轮椅,其特征在于:所述本体上还设置有控制器(7),所述控制器(7)与单电机(10)连接,同时,所述控制器(7)上设置有前进、后退、左转、右转,左翻、右翻,上升、下降,抬腿、放腿,抬背和放背按钮。
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