[发明专利]一种多功能护理电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型多功能智能化电动轮椅。

背景技术

对于现在我国老龄化的趋势正在增强的状态，很多的老年人和残疾人士的代步工具就成了问题，不过现在的电动轮椅就很好的解决了这一问题。目前市场的电动轮椅如按类型可以分为普通轮椅和多功能轮椅。多功能型的电动轮椅的功能比较齐全的，它不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具的，同时还是具备其它功能。针对多功能轮椅，研究一种适应老年人并能提供护理功能的电动轮椅已成为科研人员研究的重点。

在国内，多功能轮椅的研究还不怎么完善，但是在一定的基础上还是有所提高的。例如国内有些生产商在原有轮椅的研究上，发明出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计，从而具有差动速度功能，使轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。我国一些科研机构也开始了相关的研究工作，但应用于实际生活的产品仍然没有。总的来说，我国的多功能轮椅的技术不是很成熟，还有很大的发展空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能护理电动轮椅，解决了现有的多功能轮椅存在的护理不便等缺陷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案具体如下：

本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。

优选地，所述第一控制机构包括与单电机上设有的第一输出轴连接的第一凸轮，所述第一凸轮上设置有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第一连杆头，所述第一连杆头上设置有第一齿轮；所述座椅靠近抬腿助板一侧的下表面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内装卡有第一滑块，所述第一滑块上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合。

优选地，所述第二控制机构包括与单电机上设有的第二输出轴连接的第二凸轮,所述第二凸轮上设置有第二连杆，所述第二连杆上铰接有第二连杆头，所述第二连杆头上设置有第二齿轮；所述座椅靠近抬背助板一侧的下表面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内装卡有第二滑块，所述第二滑块上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合；所述抬背助板的下端中心处设置有支撑板，所述支撑板与第二滑块焊接连接。

优选地，所述单电机连接有用以控制座椅上升和下降的升降控制机构，所述升降控制机构包括与单电机上设有的第四输出轴连接的第四凸轮，所述第四凸轮上设置有第四连杆，所述第四连杆上铰接有第四连杆头，所述第四连杆头上设置有第三齿轮；所述座椅下表面中心处固定连接有升降轴，所述升降轴上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内装卡有销块，所述销块上设置有第三齿条；所述第三齿条与第三齿轮相啮合。

优选地，所述单电机连接有用于控制座椅左右翻转的翻转控制机构，所述翻转控制机构包括与单电机上设有的第五输出轴连接的第五凸轮，所述第五凸轮上设置有第五连杆，所述第五连杆上铰接有第五连杆头，所述第五连杆头上设置有第四齿轮；所述底座的左侧下表面上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内装卡有第三滑块，所述第三滑块上设置有第四齿条，所述第四齿条与第四齿轮相啮合。

优选地，所述转向前轮包括左转向前轮和右转向前轮，且两者之间通过随动转向轴连接，所述随动转向轴上设置有用于控制转向前轮左转右转的转向控制机构，所述转向控制机构包括与单电机上设有的第三输出轴连接的第三凸轮，所述第三凸轮上设置有第三连杆，所述第三连杆上铰接有第三连杆头，所述第三连杆头通过销钉固定在随动转向轴上开设的第一卡槽上。

优选地，所述驱动后轮包括左驱动后轮和右驱动后轮，且两者之间通过后轮驱动轴连接，所述后轮驱动轴与单电机上设有的第六输出轴连接。

优选地，所述座椅与抬腿助板通过铰接连接；与抬背助板通过铰链连接。

优选地，所述本体上还设置有控制器，所述控制器与单电机连接，同时，所述控制器上设置有前进、后退、左转、右转，左翻、右翻，上升、下降，抬腿、放腿，抬背和放背按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：