[发明专利]一种切脚机

权利要求书

1.一种切脚机，其特征在于，包括：控制器、送料机构、围绕所述送料机构设置的切脚装置以及管脚检测传感器；其中，

所述切脚装置用于对位于切脚工位上的元件进行切脚；所述送料机构用于将已切脚的元件输送至管脚检测工位；所述管脚检测传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述管脚检测工位上的元件的管脚是否被切断；当所述管脚未被切断时，所述控制器触发所述切脚机停止工作。

2.根据权利要求1所述的切脚机，其特征在于，还包括支架；

所述管脚检测传感器固定设置在所述支架上；所述管脚检测传感器的高度低于所述管脚被切断后末端的位置，高于所述管脚未被切断时末端的位置；

当所述管脚未被切断时，所述管脚待被切除的部分与所述管脚检测传感器的位置相对。

3.根据权利要求1所述的切脚机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的报警装置；当所述管脚未被切断时，所述控制器触发所述报警装置报警。

4.根据权利要求3所述的切脚机，其特征在于，还包括围绕所述送料机构设置的下料机构；所述管脚检测传感器位于所述切脚装置与所述下料机构之间；

当所述管脚被切断时，由所述送料机构将所述元件输送至所述下料机构。

5.根据权利要求4所述的切脚机，其特征在于，所述管脚检测传感器为光电传感器；

所述光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将所述反射光转换为电信号；所述控制器用于根据所述电信号判断所述管脚是否被切断；其中，所述反射光的强度不同时，所述光电转换器输出的电信号也不同。

6.根据权利要求5所述的切脚机，其特征在于，所述光电传感器为光纤传感器；

当所述管脚未被切断时，所述管脚处于所述光纤传感器发出的第一可见光的光路上；所述光纤传感器在接收到被所述管脚反射回来的第二可见光时，将所述第二可见光转换为第一电信号，并向所述控制器输出所述第一电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时触发所述报警装置报警，同时触发所述切脚机停止工作；

当所述管脚被切断时，所述光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时，将所述第三可见光转换为第二电信号，并向所述控制器输出所述第二电信号，所述控制器在接收到所述第二电信号时不改变所述切脚机的运行状态，由所述送料机构将所述元件输送至所述下料机构；其中所述第二可见光的强度大于所述第三可见光的强度。

7.根据权利要求4所述的切脚机，其特征在于，所述管脚检测传感器为接近传感器；

当所述管脚未被切断时，所述接近传感器可感应到所述管脚，且所述接近传感器在感应到所述管脚时向所述控制器发送第五电信号；所述控制器在接收到所述第五电信号时触发所述报警装置报警，同时触发所述切脚机停止工作；

当所述管脚被切断时，所述接近传感器向所述控制器发送第六电信号；所述控制器在接收到所述第六电信号时，不改变所述切脚机的运行状态，由所述送料机构将所述元件输送至所述下料机构。

8.根据权利要求1所述的切脚机，其特征在于，所述控制器为工业控制计算机、PLC或者单片机。

9.根据权利要求4所述的切脚机，其特征在于，还包括料筒；

所述下料机构，用于将所述元件输送至所述料筒。

10.根据权利要求1所述的切脚机，其特征在于，所述送料机构为转盘。

11.根据权利要求10所述的切脚机，其特征在于，所述切脚机为成型切脚机；所述切脚机还包括围绕所述转盘设置的成型装置；

所述成型装置用于对成型工位上的元件进行成型处理；

所述转盘，还用于将成型处理后的元件输送至所述切脚工位。