[发明专利]一种切脚机

说明书

本申请提供一种切脚机。该切脚机包括：控制器、送料机构、围绕送料机构设置的切脚装置以及管脚检测传感器；其中，切脚装置用于对位于切脚工位上的元件进行切脚；送料机构用于将已切脚的元件输送至管脚检测工位；管脚检测传感器，与控制器电性连接，用于检测管脚检测工位上的元件的管脚是否被切断；当管脚未被切断时，控制器触发切脚机停止工作。与现有技术相比，本申请可以自动检测切脚后的元件的管脚是否被切断，并在检测到管脚未被切断时及时停机，进而可以避免器件大量损坏。

技术领域

本申请涉及电子器件的封装技术领域，特别涉及一种切脚机。

背景技术

现有技术中，在对分立器件封装外形改变的过程中，切脚机对器件切脚后，器件直接进入料筒。目前，判断器件的管脚是否被切断，完全依赖人工去检测。

然而，等到人工发现管脚未切断时,已造成大量元件管脚变形。对于这些变形的元件，一般处理方法是：手动扳断，再进行人工整形；还有就是直接报废，这样即浪费人力、又浪费物力，从而大大提高了封装成本。

发明内容

本申请实施例提供一种切脚机，可以自动检测切脚后的元件的管脚是否被切断。

为实现上述目的，本申请的实施例提供了一种切脚机，包括：控制器、送料机构、围绕所述送料机构设置的切脚装置以及管脚检测传感器；其中，

所述切脚装置用于对位于切脚工位上的元件进行切脚；所述送料机构用于将已切脚的元件输送至管脚检测工位；所述管脚检测传感器，与所述控制器电性连接，用于检测所述管脚检测工位上的元件的管脚是否被切断；当所述管脚未被切断时，所述控制器触发所述切脚机停止工作。

本申请实施例所达到的技术效果是：在切脚装置对元件进行切脚后，由送料机构将已切脚的元件输送至管脚检测工位，由管脚检测传感器对管脚检测工位上的元件的管脚进行检测，当管脚未被切断时，由控制器触发切脚机停止工作。这样，就实现了自动检测元件的管脚是否被切断，并在检测到管脚未被切断时及时停机，进而可以避免器件大量损坏，同时，还节约了人工成本，提高了工作效率，进而大大节约了封装成本。

在本申请的一个实施例中，上述切脚机还可以包括支架；所述管脚检测传感器的高度低于所述管脚被切断后末端的位置，高于所述管脚未被切断时末端的位置；当所述管脚未被切断时，所述管脚待被切除的部分与所述管脚检测传感器的位置相对。

在本申请的一个实施例中，上述切脚机还包括与所述控制器电性连接的报警装置；当所述管脚未被切断时，所述控制器触发所述报警装置报警。

在本申请的一个实施例中，上述切脚机还包括围绕所述送料机构设置的下料机构；所述管脚检测传感器位于所述切脚装置与所述下料机构之间；当所述管脚被切断时，由所述送料机构将所述元件输送至所述下料机构。

在本申请的一个实施例中，所述管脚检测传感器为光电传感器；所述光电传感器用于发射入射光、接收反射光，并将所述反射光转换为电信号；所述控制器用于根据所述电信号判断所述管脚是否被切断；其中，所述反射光的强度不同时，所述光电传感器输出的电信号也不同。

在本申请的一个实施例中，所述光电传感器可以为光纤传感器；当所述管脚未被切断时，所述管脚处于所述光纤传感器发出的第一可见光的光路上；所述光纤传感器在接收到被所述管脚反射回来的第二可见光时，将所述第二可见光转换为第一电信号，并向所述控制器输出所述第一电信号；所述控制器在接收到所述第一电信号时触发所述报警装置报警，同时触发所述切脚机停止工作；当所述管脚被切断时，所述光纤传感器在接收到反射回来的第三可见光时，将所述第三可见光转换为第二电信号，并向所述控制器输出所述第二电信号，所述控制器在接收到所述第二电信号时不改变所述切脚机的运行状态，由所述送料机构将所述元件输送至所述下料机构；其中所述第二可见光的强度大于所述第三可见光的强度。由于现有的切脚机空间有限，而光纤传感器体积小，采用光纤传感器进行管脚检测，可以节约空间，便于实现。