[发明专利]纸浆制品表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于，对待检测品的的表面进行成像，并与合格品的表面图像进行对比，当对比的图像差值大于设定值时，则判断待检测品不合格，当对比的图像差值小于设定值时，则判断待检测品合格。

2.根据权利要求1所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：包括第一成像过程和第二成像过程；

所述第一成像过程为：

对待检测品的上表面进行成像，并判断待检测品的上表面是否合格，若待检测品的上表面不合格，则将该待检测品放置于不合格品放置处，并对下一待检测品重复上述过程，若待检测品的上表面合格，则执行第二成像过程；

所述第二成像过程为：

将待检测品移动至下一成像位置，在下一成像位置，对待检测品的下表面进行成像，并判断待检测品的下表面是否合格，若为合格，则将该待检测品放置于合格品放置处，若为不合格，则放置于不合格品放置处，并对下一待检测品开始重复第一成像过程。

3.根据权利要求2所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述待检测品由不同成像装置进行成像，分别对应成像待检测品的上表面和下表面，在成像过程中，所述信号处理装置通过单独对比的方式将获取到的图像与存储的合格品图像进行对比，并根据对比结果判断待检测品是否合格。

4.根据权利要求2所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述待检测品由搬运装置搬运，所述搬运装置由信号处理装置产生的触发信号控制其动作，当信号处理装置发出不合格品信号时，所述搬运装置将待检测品移动至不合格品放置处，当信号处理装置连续两次发出合格品信号时，搬运装置将待检测品移动至合格品放置处。

5.根据权利要求4所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述搬运装置具有一可转动的摇臂和设置在摇臂自由端的抓取机构，所述抓取机构具有多个吸盘，并通过所述吸盘抓取待检测品；所述抓取机构抓起待检测品后，通过摇臂的转动带动待检测品移动。

6.根据权利要求5所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述摇臂具有多个停止位置，分别为，第一成像位置、第二成像位置、合格品放置位置和不合格品放置位置；在第一成像位置时，所述抓取机构抓取待检测品；在第二成像位置时，成像装置对待检测品的下表面进行成像；在合格品放置位置或不合格品放置位置时，抓取机构释放待检测品。

7.根据权利要求6所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述抓取机构抓取待检测品的过程为，

a1、抓取机构向下移动使吸盘与待检测品的表面接触；

a2、将吸盘抽取为真空，使吸盘与待检测品固定牢靠；

a3、抓取机构向上移动，将待检测品从放置处提起，完成抓取过程。

8.根据权利要求6所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：所述抓取机构释放待检测品的过程为，

b1、抓取机构向下移动使待检测品下降至一定高度；

b2、将吸盘充入高压气体，使吸盘与待检测品分离；

b3、待检测品落入放置处，同时抓取机构向上移动，完成释放过程。

9.根据权利要求3所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，所述信号处理装置判断待检测品是否合格的过程包括，边界判断和表面污点判断；

所述边界判断为，所述的信号处理装置通过边界提取算法提取出待检测品的边界，并与合格品的边界进行重合度对比，若重合度大于设定值，则待检测品的边缘合格；

所述表面污点判断为，所述的信号处理装置将待检测品的图像进行灰度处理，并与合格品的灰度图像进行对比，根据两者的亮度差值，得到待检测品上的污点面积，若每个污点的面积均小于设定值，则待检测品的表面污点量合格；

若待检测品的表面污点量和边缘皆为合格，则判断该待检测品为合格，否则为不合格。

10.根据权利要求1-9任一项所述的纸浆制品表面缺陷检测方法，其特征在于：在对待检测品进行成像时，开启光源装置，并照亮待检测品的表面。