[发明专利]纸浆制品表面缺陷检测方法

说明书

本发明涉及一种纸浆制品表面缺陷检测方法，对待检测品的表面进行成像，并与合格品的表面图像进行对比，当对比的差值大于设定值时，则判断待检测品不合格，当对比的差值小于设定值时，则判断待检测品合格。本发明利用成像装置对待检测的纸浆制品进行成像，并通过信号处理装置自动判断产品是否合格，克服了人眼检测中存在的视觉疲劳和易受主观因素影响等问题，具有判断结果准确、处理速度快的优点。

技术领域

本发明涉及视觉成像检测方法，尤其是一种纸浆制品表面缺陷检测方法。

背景技术

纸浆制品在热压定型之后，一般还需要经过切边和检测程序，在检测程序中，主要是对纸浆制品的表面进行光学检测，如检查制品的表面否存在污点、边缘残缺和金属残留等，检验合格的产品便可装箱出货，不合格品则需要进行修复处理或直接返回打浆。现有的检测方法一般主要靠人眼观察检测，这种检测方法存在较大的主观性，并且工人长时间观察容易造成视觉疲劳，影响检测的准确性。申请号为201410546478.4的中国发明专利公开了一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置，包括如下步骤：利用与嵌入式系统相连的USB采集卡和CCD镜头实时采集纸杯图像；将图像转换为灰度图，在灰度图中利用自适应阈值分割与轮廓提取定位纸杯位置；利用边界链码提取算法定位纸杯杯口区域；利用轮廓提取与圆检测定位纸杯杯底区域，并进一步定位纸杯侧壁区域；最终生成一幅纸杯标记图，包括四个部分：纸杯杯口区域、纸杯侧壁区域、纸杯杯底轮廓区域和纸杯杯底区域，对不同区域执行相应的不同缺陷算法进行检测。该发明虽然实现了对纸杯的自动化光学检测，但由于其镜头只能单方向的对纸杯进行拍照，因此难以获得纸杯的全部图像，影响其检测的准确性。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可替代人工检测，并具有检测速度快，准确率高的纸浆制品表面缺陷检测方法。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸浆制品表面缺陷检测方法，对待检测品的的表面进行成像，并与合格品的表面图像进行对比，当对比的图像差值大于设定值时，则判断待检测品不合格，当对比的图像差值小于设定值时，则判断待检测品合格。

进一步，所述检测方法，包括第一成像过程和第二成像过程；

所述第一成像过程为：

对待检测品的上表面进行成像，并判断待检测品的上表面是否合格，若待检测品的上表面不合格，则搬运装置将该待检测品放置于不合格品放置处，并对下一待检测品重复上述过程，若待检测品的上表面合格，则执行第二成像过程；

所述第二成像过程为：

所述搬运装置将待检测品移动至下一成像位置，在下一成像位置，对待检测品的下表面进行成像，并判断待检测品的下表面是否合格，若为合格，则搬运装置将该待检测品放置于合格品放置处，若为不合格，则放置于不合格品放置处，并对下一待检测品开始重复第一成像过程。

进一步，所述待检测品由不同成像装置进行成像，分别对应成像待检测品的上表面和下表面，在成像过程中，所述信号处理装置通过单独对比的方式将获取到的图像与存储的合格品图像进行对比，并根据对比结果判断待检测品是否合格。

进一步，所述搬运装置由信号处理装置产生的触发信号控制其动作，当信号处理装置发出不合格品信号时，所述搬运装置直接将待检测品移动至不合格品放置处，当信号处理装置连续两次发出合格品信号时，搬运装置将待检测品移动至合格品放置处。

进一步，所述搬运装置具有一可转动的摇臂和设置在摇臂自由端的抓取机构，所述抓取机构具有多个吸盘，并通过所述吸盘抓取待检测品；所述抓取机构抓起待检测品后，通过摇臂的转动带动待检测品移动。