[发明专利]图书回收机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种图书回收机器人，其特征在于：

包括壳体、书箱和显示屏；

所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；

所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；

所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；

还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接；

所述书箱内部设置有多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格；

所述书箱内部设置有移书装置；

所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；

所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；

所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；

所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有推板，该推板与移动书格之间采用伸缩装置连接，以将图书推入固定书格内；

所述升降横移装置、回转装置和伸缩装置均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的图书回收机器人，其特征在于：

所述移动书格的开口处的顶部设置有红外探测器，用于检测是否有图书投入；

所述红外探测器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的图书回收机器人，其特征在于：

所述伸缩装置为平行四边形铰接伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的图书回收机器人，其特征在于：

所述书箱还设置有箱门，该箱门由控制器控制；

在所述壳体后侧设置有微距镜头，该微距镜头与所述控制器连接，用于对管理员进行虹膜识别，以确认其身份。

5.如权利要求1-4任意一项所述的图书回收机器人的控制方法，其特征在于：

包括与所述控制器连接的远程服务器；

还包括如下步骤：

分析步骤：获取图书的图像信息，并分析生成图书折价信息；

付款步骤：获取红外探测器的信息，在图书投放进移动书格后，在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收费用；

移书步骤：首先，获取固定书格的使用信息，确定待存放图书的固定书格位置，并控制升降横移装置将移动书格移至固定书格入口处；其次，控制回转装置将移动书格水平旋转180度，以将移动书格的开口处旋转至固定书格的入口处；再次，控制伸缩装置通过推板将图书推入至固定书格内；

监测步骤：统计各固定书格的使用信息，当所有固定书格内部均存放有图书后，向远程服务器发送信息，以通知管理员将图书取走；

取书步骤：获取分析微距镜头拍摄的管理员的虹膜图像，待确认管理员的身份后，控制箱门开启，管理员即可将书取走。

6.根据权利要求5所述的图书回收机器人的控制方法，其特征在于：

所述分析步骤包括如下步骤：

步骤一：提示用户扫描图书条形码；

步骤二：读取条形码并上传至远程服务器，生成预售书信息；

步骤三：提示拍摄图书外观图像；

步骤四：获取摄像头拍摄的图书外观图像并上传至远程服务器；

步骤五：随机生成3-5个页码信息并提示拍摄对应页码图像；

步骤六：获取摄像头拍摄的对应页码图像；

步骤七：分析获取的外观图像和对应页码图像，生成折价信息。

7.根据权利要求6所述的图书回收机器人的控制方法，其特征在于：

所述分析步骤还包括设置在步骤四之后的判断步骤：判断外观图像是否与预售书信息一致，如果是，则执行步骤五；否则，重复执行步骤一至步骤四。