[发明专利]图书回收机器人及其控制方法

说明书

本发明提供了一种图书回收机器人及其控制方法，其中图书回收机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本发明中，控制器获取摄像头所拍摄的图书图像，并根据图书的破损程度确定图书的折价信息，并在显示屏上进行显示，用户对价格满意，即可将书从投书孔投放入书箱内，达到了图书回收的目的；在居民区或其它人群集中的区域放置本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收，避免了图书资源的浪费。

技术领域

本发明涉及图书回收技术领域，具体涉及一种图书回收机器人及其控制方法。

背景技术

图书是最主要的纸张消耗途径，节约用纸便是保护森林、保护环境的最佳措施。而目前，市场上的图书多以新书为主，人们也更倾向于购买新书，但在阅读过后，图书往往被搁置浪费，甚至被当做废品处理。

由于现有的二手书回收店铺较少，大多数人们不愿意花费时间去售卖二手书，导致了图书资源的浪费。因此，如何实现方便快捷的图书回收是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种图书回收机器人及其控制方法，以实现方便快捷的图书回收功能，可有效减少图书资源的浪费。

第一方面，本发明提供了一种图书回收机器人，包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。

本发明中，条码扫描装置用于对二手书的条形码进行扫描，以用于确定预售书的信息，便于对二手书回收价格进行分析；控制器可以与外界进行信息传递，确定预售书的信息，并提示用户对二手书的外观或者内部对应页码的图像进行拍摄，通过对获取的图像进行分析，并结合预售书的信息，在显示屏上生成折价信息，如果用户对该价格满意即可进行后续操作，不满意也可就此结束交易；用户对生成的折价信息满意，即可通过投书孔将书投放至书箱内，当图书已投放入书箱内时，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收的费用。由此可见，本发明可以对二手书进行图像分析，并计算图书回收价格，用户可将书投入书箱内并通过扫描二维码获取回收费用，由此完成图书的回收过程。在居民区或其它人群集中的区域放置本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收，避免了图书资源的浪费。

优选地，所述书箱内部设置有多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。采用这种形式存放图书，不仅整齐规范，而且便于控制器统计各个固定书格内的图书存放信息，便于图书存放管理。

优选地，所述书箱内部设置有移书装置；所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有推板，该推板与移动书格之间采用伸缩装置连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和伸缩装置均与所述控制器连接。

在书箱内设置移动书格，可便于将图书移至固定书格内存放；移动书格设置在投书孔位置，与投书孔相对应一侧设有开口，因此用户从投书孔投入的图书会直接进入到移动书格内；然后，控制器会控制升降横移装置工作，将移动书格移至空置的固定书格的入口处，随后控制器控制回转装置工作，将移动书格开口处旋转至固定书格的入口位置，并控制伸缩装置工作，利用推板将图书从移动书格内推入相应的固定书格内，从而完成了图书的存放，避免了图书在书箱内散乱的放置。