[发明专利]具有透明障碍物自动检测功能的车辆及方法

权利要求书

1.一种透明物检测装置，其特征在于：所述透明物检测装置包括：

光源，所述光源用于发出脉冲光和检测光，所述脉冲光用于得出检测装置和目标物间的距离，所述检测光用于检测所述目标物是否为透明目标物，所述光源为可调谐半导体激光器；

探测器，所述探测器将接收到的穿过空气的检测光在目标物上的反射光转换为第一电信号，并送分析模块；

分析模块，所述分析模块用于去除所述第一电信号中和所述检测光的信号同特征的信号而获得差别信号，并根据所述差别信号获知所述目标物是否为透明物：若所述差别信号是周期性变化信号，所述目标物为透明物；若所述差别信号不是周期性变化信号，所述目标物不是透明物。

2.根据权利要求1所述的透明物检测装置，其特征在于：所述光源还发出脉冲光，在相邻两个脉冲之间发出所述检测光；

所述探测器将接收到的所述脉冲光在目标物上的反射光转换为第二电信号，并送所述分析模块；

分析模块根据光源发出脉冲光和接收到该脉冲光的反射光间的时间差Δt得出检测装置和目标物间的距离C为光速，v为探测器向着所述目标物移动的速度。

3.根据权利要求1所述的透明物检测装置，其特征在于：所述透明物检测装置进一步包括：

提示模块，所述提示模块用于在所述差别信号是周期性变化信号时发出提示。

4.根据权利要求1所述的透明物检测装置，其特征在于：所述光源是半导体激光器。

5.一种具有透明障碍物自动检测功能的车辆，所述车辆包括制动装置、转向装置；其特征在于：所述车辆进一步包括：

障碍物检测装置，所述障碍物检测装置采用权利要求1-4任一所述的透明物检测装置；

所述障碍物检测装置的输出端连接所述制动装置和/或所述转向装置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：所述障碍物为玻璃。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：当所述障碍物检测装置测得的自动车辆和障碍物间的距离d小于第一阈值时，向所述制动装置发出制动指令或向所述转向装置发出转向指令。

8.根据权利要求5-7任一所述的车辆的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

(A1)光源向着车辆前进方向发出检测光；

(A2)检测光在障碍物上被反射，反射光被探测器接收，转换出的第一电信号传送到分析模块；

(A3)分析模块去除所述第一电信号中和所述检测光的信号同特征的信号而获得差别信号，并根据所述差别信号获知障碍物是否为透明物；

若所述差别信号是周期性变化信号，所述障碍物为透明物；

若所述差别信号不是周期性变化信号，所述障碍物不是透明物。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：所述工作方法还包括以下步骤：

(B1)所述光源发出脉冲光，在相邻两个脉冲之间发出所述检测光；

(B2)所述探测器将接收到的所述脉冲光在障碍物上的反射光转换为第二电信号，并送分析模块；

(B3)分析模块根据光源发出脉冲光和接收到该脉冲光的反射光间的时间差Δt得出障碍物检测装置和障碍物间的距离C为光速，v为障碍物检测装置向着所述障碍物移动的速度；

当所述距离d小于第一阈值时，向所述制动装置发出制动指令或向所述转向装置发出转向指令。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于：在步骤(B3)中：

当所述距离d大于第二阈值时，提示地面有凹坑；所述第二阈值为正常情况下障碍物检测装置与地面间的距离；

当所述距离d不大于所述第二阈值时，提示地面有凸起障碍物；若第二电信号小于第三阈值，提示地面湿滑。