[发明专利]一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置

权利要求书

1.一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置，其特征在于：所述的装置包括：机架(1)、水平推料气缸(2)、连接套(3)、柔性管(4)、定位套(5)、垂直推料气缸(6)、抽板(7)、抽板滑槽(8)、抽板气缸(9)、模具(10)；

水平推料气缸(2)将钢芯组件推入柔性管(4)；

连接套(3)起固定柔性管(4)作用，并对钢芯组件进入柔性管(4)进行入口导向作用；

柔性管(4)完成钢芯组件在空间的换向作用；

定位套(5)起固定柔性管(4)的作用，并对换向后的钢芯组件起径向定位作用；

垂直推料气缸(6)将钢芯组件推入模具(10)内的弹头壳中；

抽板(7)、抽板滑槽(8)及抽板气缸(9)起控制钢芯组件间隙放料及竖直方向定位的作用；

其连接关系为：抽板滑槽(8)固定在机架（1）上，并位于定位套(5)下方；抽板(7)置于抽板滑槽(8)内，并与抽板气缸(9)相连接，并在抽板气缸(9)控制下在抽板滑槽(8)内滑动；抽板气缸(9)固定在机架(1)上，并与抽板(7)相连接；定位套(5)固定在机架(1)上，并位于抽板(7)上方；垂直推料气缸（6）固定在机架(1)上，并位于定位套(5)上方；柔性管(4)下端固定在定位套(5)上，并位于定位套(5)上方；连接套(3)固定在机架(1)上，并与柔性管(4)上端相连接；水平推料气缸(6)固定在机架(1)上，并正对连接套(3)口部。

2.根据权利要求1所述的枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置，其特征在于：所述的柔性管(4)由R1、R2两段圆弧管组成，两段圆弧管分别位于相互垂直的两个平面内，且两段圆弧管相切，位于垂直推料气缸（6）下方的圆弧管R2，开有孔，以便垂直推料气缸（6）伸出推料；圆弧管R1弧度a范围为0≤a≤90度，圆弧管R2弧度β范围为0≤β≤90度，γ为柔性管前部水平夹角；调节两段圆弧管R1、R2大小及γ、a、β角度，使得γ+β=90度，即可调节钢芯组件(12)空间供料位置及钢芯组件(12)在柔性管(4)内下滑坡度，柔性管(4)用于实现钢芯组件(12)在空间的换向作用。

3.根据权利要求1所述的枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置，其特征在于：所述的抽板(7)与钢芯组件(12)头部正对部分开有槽，使钢芯组件(12)下落至抽板(7)上，避免钢芯组件(12)头部尖锐部分与抽板(7)直接接触，减小钢芯组件(12)头部对抽板(7)的冲击。