[发明专利]视频会议系统、图像跟踪采集方法及装置

权利要求书

1.一种视频会议系统，其特征在于，包括：控制设备、与所述控制设备相连的若干拾音设备、与所述控制设备相连的若干图像采集设备；

所述控制设备获取被摄对象的初始状态，所述初始状态包括所述被摄对象的初始位置和初始姿态；所述控制设备根据所述被摄对象的初始状态和所述被摄对象携带的预设电子设备的空间姿态信息，确定出的所述被摄对象相对于所述初始位置的位置变化信息、相对于所述初始姿态的姿态变化信息，并根据所述位置变化信息和所述姿态变化信息控制所述图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集，包括：根据所述变化信息，调整所述图像采集设备的拍摄参数，使所述被摄对象在拍摄画面中的显示参数符合预定义的参数数值范围；其中，所述空间姿态信息由所述预设电子设备通过内置的姿态检测组件进行检测得到；

所述控制设备在控制所述图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集时，还通过所述拾音设备对被摄对象进行音频采集。

2.一种图像跟踪采集方法，其特征在于，包括：

确定被摄对象的初始状态，所述被摄对象携带有预设电子设备；

根据所述预设电子设备的空间姿态信息，确定所述被摄对象相对于所述初始状态的变化信息；

根据所述变化信息，控制图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集，包括：根据所述变化信息，调整所述图像采集设备的拍摄参数，使所述被摄对象在拍摄画面中的显示参数符合预定义的参数数值范围；其中，所述空间姿态信息由所述预设电子设备通过内置的姿态检测组件进行检测得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定被摄对象的初始状态，包括：

当检测到预定义的用户启动操作时，将所述图像采集设备调整至默认姿态；

其中，所述初始状态包括所述被摄对象的初始位置和初始姿态；所述初始位置被预定义为所述被摄对象位于所述图像采集设备的镜头正前方的默认距离处，所述初始姿态被定义为所述被摄对象正向面对所述图像采集设备的镜头。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下述方式检测所述用户启动操作：

获取所述预设电子设备的空间姿态信息，并当所述空间姿态信息表明所述预设电子设备形成预设空间运动轨迹时，确定检测到所述用户启动操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定被摄对象的初始状态，还包括：

获取所述预设电子设备的预设无线信号的接收信号强度指示；

根据所述接收信号强度指示，确定与所述预设电子设备之间的间隔距离；

当所述间隔距离匹配于所述默认距离时，判定所述被摄对象处于所述初始状态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过下述方式获取所述预设电子设备的空间姿态信息：

与所述预设电子设备建立无线连接；

通过所述无线连接接收到所述预设电子设备发送的所述空间姿态信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，控制图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集，包括：

当所述变化信息包括水平方向的移动信息时，控制所述图像采集设备的镜头绕垂直轴线进行同步转动；

当所述变化信息包括垂直方向的移动信息时，控制所述图像采集设备的镜头绕水平轴线进行同步转动；

当所述变化信息包括与所述图像采集设备的镜头之间的间隔距离变化信息时，控制所述图像采集设备的镜头进行同步画面缩放处理。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，控制图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集，包括：

根据所述变化信息，选取可对所述被摄对象进行正面拍摄的图像采集设备；

通过被选中的图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集。